[发明专利]一种适用于车载短距离通信网络的改进GSD服务发现协议的实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于车载短距离通信网络的改进GSD服务发现协议的实现方法，属于车载网技术领域。

背景技术

车载短距离通信(Vehicle to X：V2X)网络是通过无线通信、GPS/GIS、传感等短距离通信技术实现的车内(CAN-Controller Area Network)、车路(Vehicle-2-RSU)、车间(Vehicle-2-Vehicle)、车外(vehicle-2-Infrastructure)、人车(Vehicle-2-Person)之间的通信。

服务发现协议可以使网络节点在网络中搜索所需服务。由于网络规模不断扩大，网络上的服务也越来越复杂化和多样化，因此，如何从海量的网络资源中寻找可用的服务成为迫切需要解决的问题，服务发现协议及其实现方法成为网络领域研究的一个重要部分。

发明内容

本发明利用V2X网络各个节点定期广播的心跳信息，以及车辆限定在狭长道路的特点，对传统GSD协议进行改进，主要涉及到传统GSD包结构的改进和工作方式的改进，使传统GSD协议适应V2X的特点，提高服务发现的速度和效率，更好满足V2X网络中服务发现功能的实现。

本发明一种适用于车载短距离通信网络的改进GSD服务发现协议的实现方法，其特征在于，在服务广播包传播工作模式中，包括步骤：

S11、服务提供节点通过心跳信息确定转发节点；

S12、形成服务广播包并将该节点配置到服务广播包中；

S13、发送服务广播包；

S14、通过心跳信息选定下一跳的转发节点，进行转发，直到指定的跳数；

S15、沿途各个节点接收服务广播包，并保存在本地，形成服务信息缓存SIC；

S16、利用心跳信息，在SIC中确定周围节点提供的服务，同时维护转发节点和本地SIC。

在服务需求包转发和回复工作模式中，包括步骤：

S21、需要服务的节点通过心跳信息确定转发节点；

S22、形成服务需求包并将转发节点配置到服务需求包中；

S23、服务需求包转发，并通过心跳信息确定下一跳节点，并配置到服务需求包后转发，直到指定的跳数；

S24、转发节点生成回溯路径表，并利用心跳信息对转发节点进行维护；

S25、遇到提供该服务的节点，形成服务回复包，并沿转发节点的回溯路由向服务请求节点回传。

优选地，所述步骤S11中，服务广播包发送或者转发节点，通过接收周围车载节点的心跳信息，确定覆盖范围最远的节点作为转发节点，以便提高转发效率。

优选地，所述步骤S11中，服务广播包发送或者转发节点，在行驶方向的前后两个方向确定转发节点，使服务广播包在两个方向转发，提高转发的效率。

优选地，所述步骤S13中，服务广播包发送或者转发节点，通过接收转发节点转发的服务广播包，以确定转发是否成功，在规定的几个周期内没有接收到转发的服务广播包，重新确定转发节点并生成新的服务广播包。

优选地，所述步骤S16中，服务广播包发送或者转发节点，通过接收周围节点的心跳信息确定转发节点是否在服务范围内，几个周期没有接收到该节点的心跳信息后，重新确定转发节点并生成新的服务广播包。

优选地，所述步骤S24中，各个转发节点形成回溯路径表，通过接收周围节点的心跳信息对回溯路由表进行维护，删除不在覆盖单位内的转发节点，并重建转发节点。

本发明的有益效果在于：利用V2X网络中定期广播的包括节点唯一标识VIN和地理位置的心跳信息，对传统的GSD协议进行了改进，减少了转发节点的数量，提高了服务广播和发现的效率，为V2X网络中服务发现和查找提供了一种有效的方法。

附图说明

图1是根据本发明实施例的具体工作流程图；

图2是服务广播包的格式；

图3是服务需求包的格式；

图4是转发节点包的格式；

图5是服务回复包的格式。

具体实施方式