[发明专利]一种自动排序计数设备有效

专利信息
申请号: 201611192824.9 申请日: 2016-12-21
公开(公告)号: CN108216739B 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 马钺;陈帅;于宏海;费晓光;魏潇潇;赵越 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: B65B35/44 分类号: B65B35/44;B65B57/20
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 圆柱形产品 计数设备 排序设备 排列整齐 自动排序 滚珠板 导向板导向 反应速度快 自动化控制 并排设置 紧密排列 设备末端 压板组件 圆弧槽形 运动过程 装箱设备 作业效率 上护板 输出端 输入端 圆弧槽 乱序 翘起 首端 容纳
【说明书】:

发明涉及自动计数装箱设备,具体地说是一种主要用于圆柱形产品的自动排序计数设备,包括并排设置的排序设备及计数设备,排序设备的输出端与计数设备的输入端相连;圆柱形产品由排序设备首端进入并由滚珠板链送至排序设备末端;圆柱形产品运动过程中,由导向板导向,使圆柱形产品排列整齐;压板组件可防止圆柱形产品在设备末端积放时翘起,乱序;圆柱形产品在排序设备末端紧密排列、积放,在排序设备的滚珠板链推动下进入计数设备中,计数设备的上护板与圆弧槽形辊上的圆弧槽空间只能容纳一个圆柱形产品,从而实现计数的功能。本发明将经生产线上的圆柱形产品排列整齐,并能够准确计数,采用自动化控制,反应速度快,作业效率高。

技术领域

本发明涉及自动计数装箱设备,具体地说是一种主要用于圆柱形产品的自动排序计数设备。

背景技术

随着科技发展,自动化生产线日益增多。自动生产线上的产品经过质检后,将进行计数和装箱。目前,计数和装箱普遍采用人工方式,需要耗费大量的人力,计数易错,并且影响整个生产线的节拍和生产效率。

发明内容

为了解决人工计数、装箱存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种自动排序计数设备。该自动排序计数设备主要用于圆柱形产品的计数、装箱,可以实现多种规格产品的准确计数和装箱。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:

本发明包括并排设置的排序设备及计数设备,该排序设备的输出端与计数设备的输入端相连;

所述排序设备包括架体B、传送带、驱动单元、压板组件、导向板及高度调节装置,该传送带和驱动单元均安装在架体B上,所述传送带通过所述驱动单元驱动,所述传送带运输方向两侧的架体B上对称安装有两个导向板,且两个导向板均位于所述传送带的上方,所述两个导向板之间形成导向通道;在所述导向通道的上方沿传送带的运输方向设置有多个压板组件,各所述压板组件的一端可翻转地安装在所述架体B上,另一端为自由端,每个所述压板组件上均安装有高度调节装置,该高度调节装置的底部连接有压板,所述压板通过高度调节装置调节与传送带之间的距离;

所述计数设备包括架体A及分别安装在该架体A上的动力源、传动机构、上护板、平托板、下护板及两个结构相同、等高并排布置的圆弧槽形辊,其中上护板的一端与平托板上下设置、中间形成输入圆柱形产品的通道,所述上护板的另一端位于一个所述圆弧槽形辊的上方,所述下护板位于另一个圆弧槽形辊的侧下方;所述动力源通过传动机构驱动两个所述圆弧槽形辊同步反向转动,每个所述圆弧槽形辊的圆周上分别均布有容置圆柱形产品的圆弧槽,两个所述圆弧槽形辊上的所述圆弧槽一一对应,相对应的两个所述圆弧槽形辊上的圆弧槽在两个所述圆弧槽形辊水平中线位置形成包裹单个圆柱形产品的闭合空间,通过所述传送带输送过来的圆柱形产品由上护板的一端与平托板之间输入,通过两个所述圆弧槽形辊之间的运送,由所述下护板与另一个圆弧槽形辊之间顺序输出、等间距排列;

其中:所述上护板的一端为平板状,另一端为弧度与所述圆弧槽形辊相同的弧形,所述下护板为弧形;所述上护板弧形另一端的端部及下护板的上端在两个所述圆弧槽形辊形成包裹单个圆柱形产品的闭合空间位置分别位于被包裹的单个圆柱形产品的两侧;所述上护板弧形另一端的端部及下护板的上端均有多个豁口,每个所述豁口的两侧形成弧形条状结构;所述圆弧槽形辊的圆周上径向开有沟槽,该沟槽的数量与上护板及下护板上所述弧形条状结构的数量相同,所述弧形条状结构容置于所述沟槽内;

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