[发明专利]基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法及系统

权利要求书

1.一种基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的系统，其特征在于，系统包括：

多路拍摄模组，用以多路影像的同步拍摄；

图像数据拼接处理模块，连接多路拍摄模组，对多路拍摄模组的同步性进行控制，接收并基于来自多路拍摄模组拍摄的影像，将之拼接出全景影像。

2.根据权利要求1所述的基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的系统，其特征在于，多路相机模组拍摄到的多路影像，图像数据拼接处理模块拼接出的全景影像均为原始格式。

3.根据权利要求2所述的基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的系统，其特征在于，图像数据拼接处理模块具有直接将原始格式的全景影像输出的端口。

4.根据权利要求2所述的基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的系统，其特征在于，系统还包括：

图像信号处理模块，连接图像数据拼接处理模块，提供时钟信号至图像数据拼接处理模块用于多路拍摄模组拍摄的同步性控制，并接收图像数据拼接处理模块传输过来的全景影像，对全景影像进行图像信号处理，转换为RGB或者YUV数据；

数据编码模块，连接图像信号处理模块，接收图像信号处理模块传输来的RGB或YUV数据，将该数据编码成视频格式文件或图片格式文件。

5.根据权利要求4所述的基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的系统，其特征在于，多路拍摄模组、图像数据拼接处理模块、图像信号处理模块、数据编码模块集成在同一个设备内。

6.一种基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法，其特征在于，方法包括：

使用多路拍摄模组同步拍摄多路影像；

使用图像数据拼接处理模块接收并基于来自多路相机模组拍摄的影像，将之拼接出全景影像；

其中多路拍摄模组的同步性是由图像数据拼接处理模块控制的。

7.根据权利要求6所述的基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法，其特征在于，多路拍摄模组拍摄到的多路影像、图像数据拼接处理模块拼接出的全景影像均为原始格式。

8.根据权利要求7所述的基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法，其特征在于，方法还包括：在图像数据拼接处理模块拼接出全景影像后直接输出。

9.根据权利要求7所述的基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法，其特征在于，方法还包括：

使用图像信号处理模块对每一全景影像进行图像信号处理，转换为RGB或者YUV数据；

使用数据编码模块将RGB或者YUV数据编码成视频格式文件或图片格式文件；

其中图像信号处理模块提供时钟信号至图像数据拼接处理模块，进而实现多路相机模组拍摄的同步性控制。

10.根据权利要求9所述的基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法，其特征在于，多路拍摄模组、图像数据拼接处理模块、图像信号处理模块、数据编码模块集成在同一个设备内。