[发明专利]点式级别下列车安全防护方法及系统

说明书

本发明涉及一种点式级别下列车安全防护方法及系统。该方法中，无线接入点AP可以覆盖站台前的进路防护信号机与站台之间的第一区域。在计算机联锁设备CI检测到当前站台发生异常事件且确定当前有列车已经进入第一区域并向站台方向驶入时，可以及时通过无线接入点AP向该列车的车载信号设备发送站台设备异常信号，在列车的车载信号设备接收到该异常信号后，可以生成相应的安全防护指令。从而可以实现在列车经过站台前的进路防护信号机后，计算机联锁设备CI还能够与列车进行通信并向其及时发送站台内的异常状况信息，使得列车能够在驶入站台之前执行安全防护措施，避免在站台发生异常时列车仍然驶入站台，有效保证地铁的运行安全。

技术领域

本发明实施例涉及交通控制技术领域，具体涉及一种点式级别下列车安全防护方法及系统。

背景技术

点式级别作为CBTC(Communication Based Train Control System)级别的后备级别，在地面ATP(Automatic Train Protection，列车防护系统)故障等原因，导致系统无法维持在CBTC级别时，可以以点式级别运行，提高了信号系统的可用性。同时，对于城市的郊区线路，线路的站间距比较大，同时对于运营能力的要求不高(例如五分钟以上间隔)，可以不采用CBTC级别，而是将点式级别作为主控模式，并通过在站台布置车地无线通信设备，车载信号设备VOBC(Vehicle on board Control)与联锁设备CI(computer interlocking)通信实现车门和屏蔽门的联动控制。因此点式控制级别在城市轨道交通中发挥着重大的作用。

在点式级别下，列车移动的授权更新是通过布置在信号机前的可变应答器获得。在点式级别下，如图1所示，列车的运行以进路为单位，当满足如下所有条件时：1、进路防护的道岔(如果有)锁闭位置正确；2、进路防护范围内区段空闲；3、进路防护范围内紧急停车按钮未按下；4、进路防护范围内屏蔽门关闭且锁闭；此时，进路防护信号机开放，列车经过布置在进路防护信号机前的可变应答器，可获得点式移动授权的更新，并按点式级别持续运行。当上述条件中的任意一个条件不满足时，例如前方站台的屏蔽门锁闭异常时，此时进入站台是不安全的，进路防护信号机将禁止开放。相应地，可变应答器也不会向列车发送移动授权，以保证行车安全。

然而，在实施本发明实施例的过程中发明人发现，在点式级别下，列车以进路为单位进行运行，上述安全防护措施仅在列车未越过进路防护信号机时有效。如图2所示，当点式级别列车运行通过进路防护信号机并驶入进路内方时，若此时发生突发状况，例如站台紧急停车按钮按下(或者屏蔽门打开)，由于列车已经通过了能够向列车发送屏蔽门信号的应答器，车载信号设备此时将无法接收到站台内设备状态的变化信息，无法触发设备的安全防护，因此存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种点式级别下列车安全防护方法及系统，用于克服现有的防护方法仅能够在列车到达进路防护信号机前将站台的突发状况信息发送至车载设备，而在越过进路防护信号机之后，列车无法获知站台的异常信息，无法及时触发防护措施，存在安全隐患的缺陷。

第一方面，本发明实施例提供了一种点式级别下列车安全防护方法，包括：

在计算机联锁设备处，在确定站台设备发生异常事件且当前有列车已驶入站台前的第一区域时，通过无线接入点向所述列车的车载信号设备发送站台设备异常信号；

在车载信号设备处，在接收到所述站台设备异常信号时，生成相应的安全防护指令；

其中，所述第一区域为站台前的进路防护信号机与站台之间的被所述无线接入点覆盖的区域。

可选地，确定站台设备发生异常事件的步骤包括：

若检测到紧急停车操作被触发和/或屏蔽门在站台内无列车时打开，则确定站台设备发生异常事件。

可选地，所述方法还包括：