[发明专利]密闭式炼胶机电动压料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种密闭式炼胶机电动压料装置。

背景技术

密闭式炼胶机是橡胶加工行业中用于橡胶塑炼及混炼的常用设备，压料装置是密闭式炼胶机的主要部件，其作用是驱动压砣完成物料的压入及保持物料混炼时的压力恒定，目前国内外的密闭式炼胶机的压料装置大多采用气动或液压驱动，气动驱动压力小、压力不稳定、效率低、能耗高且易产生噪声污染；液压驱动压力高、速度快、便于设备大型化发展，但系统结构复杂、维护成本高、容易出现漏油现象造成环境污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决了气动或液压驱动压料装置存在的压力不稳定、容易出现泄漏等问题的密闭式炼胶机电动压料装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种密闭式炼胶机电动压料装置，包括导向支架(1)、横梁(2)、拉压力传感器(3)、伺服电动缸(4)、支架(5)、连接杆（7）和压砣(9)，所述导向支架(1)与支架(5)连接，所述横梁(2)的两端分别与左右两侧对称安装的伺服电动缸(4)的推杆头部连接，所述拉压力传感器(3)安装在横梁(2)与连接杆（7）之间，所述伺服电动缸(4)铰接安装在密闭式炼胶机的机体上，所述连接杆（7）的一端与拉压力传感器(3)的下端连接，另一端与压砣(9)连接。

所述导向支架(1)上设有两个导向杆，所述两个导向杆穿过横梁(2)连接在支架(5)上。

所述支架(5)与连接杆（7）之间设有密封组件(6)。

所述伺服电动缸(4)的底部安装有铰接座（8）。

所述横梁(2)的两端设有U型叉头，横梁(2)通过两端的U型叉头与左右两侧对称安装的伺服电动缸(4)的推杆头部连接。

所述伺服电动缸(4)的伺服电机正反转转化为电动缸推杆的上下直线移动，带动横梁（2）和连接杆（7）上下运动，实现压砣（9）的升降。

本发明一种密闭式炼胶机电动压料装置，可解决气动或液压驱动压料装置存在的压力不稳定、容易出现泄漏等问题，不仅可满足压料装置高强度、高速、无级调压、浮动等功能要求，同时还具有结构紧凑、安装操作维护简便、低成本维护、干净环保、低噪音等特点。

附图说明

图1是本发明一种密闭式炼胶机电动压料装置的立体结构示意图。

图2是本发明一种密闭式炼胶机电动压料装置的主视图。

图中：1、导向支架；2、横梁；3、拉压力传感器；4、伺服电动缸；5、支架；6、密封组件；7 、连接杆；8、铰接座；9、压砣。

具体实施方式

如图1和图2所示，密闭式炼胶机电动压料装置，包括导向支架1、横梁2、拉压力传感器3、伺服电动缸4、支架5、密封组件6、连接杆7、铰接座8和压砣9，导向支架1与支架5连接，横梁2的两端分别与左右两侧对称安装的伺服电动缸4的推杆头部连接，拉压力传感器3安装在横梁2与连接杆7之间，实现推力的闭环控制，保证压力的稳定输出，通过调节伺服电机的转动扭矩可调整电动缸的推杆出力从而调整压砣的输出压力，继而实现压砣对胶料的压力在一定范围内可以无级调节的功能要求，伺服电动缸4铰接安装在密闭式炼胶机的机体上，连接杆7的一端与拉压力传感器3的下端连接，另一端与压砣9连接，密封组件6设置在支架5与连接杆7之间，铰接座8安装在伺服电动缸4的底部，本发明的密闭式炼胶机电动压料装置，压砣9通过销轴与连接杆7的一端相连，连接杆的另一端通过螺纹接头与拉压力传感器3下端相连，拉压力传感器上端通过双头螺柱与螺母与横梁2连接在一起，横梁2两侧的U型叉头部分通过销轴分别与左右两侧对称安装的伺服电动缸4的推杆头部相连，伺服电动缸体铰接安装在密闭式炼胶机的机体上，伺服电动缸的伺服电机正反转转化为电动缸推杆的上下直线移动，从而带动横梁2和连接杆7上下运动，实现了压砣9的升降，压砣9对物料的压力由电动缸的推力决定，导向支架1设有两个导向杆，对横梁2起导向作用，使压砣9平稳升降，实现压砣9的动作以及对物料施压的执行元件采用伺服电动缸4，其伺服特性可准确地控制推杆的伸缩位移、线速度及推（拉）力，从而准确控制压砣9的移动位置、上/下行速度及对胶料的压力，通过拉压力传感器3测量实际力，在闭环控制中，根据实际力的大小，来调整补偿，从而保证恒定的出力即压砣9的压力保持恒定（压砣压力的输出值跟踪上设定值），即实现炼胶时压砣的 “定压浮动”，通过调节伺服电机的转动扭矩可调整电动缸的出力，继而实现压砣9对胶料的压力在一定范围内可以无级调节的功能要求。