[发明专利]批量扫描二维码的方法和批量扫描二维码的装置

权利要求书

1.一种批量扫描二维码的方法，其特征在于，包括步骤：

采集图像，获得待检测图像；

对所述待检测图像进行二值化处理，获得二值化图像；

根据预定二维码扫码模式对所述二值化图像进行扫描，获得二维码模式点；

对所述二维码模式点进行聚类，获得聚类后的各聚类中心点；

分别计算各聚类中心点分别与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离，确定各聚类中心点与除了自身之外的其他各聚类中心点的距离的最小距离值；

根据各聚类中心点对应的最小距离值确定聚类中心点间平均距离；

根据所述聚类中心点间平均距离确定二维码剪切边长；

根据所述二维码剪切边长以及所述聚类中心点，对所述待检测图像进行剪切，获得剪切后的分别包含单个二维码的各二维码局部图像。

2.根据权利要求1所述的批量扫描二维码的方法，其特征在于，根据所述聚类中心点间平均距离确定二维码剪切边长的方式包括：

若所述聚类中心点间平均距离的2倍小于或者等于预设剪切边长阈值，将所述聚类中心点间平均距离的2倍作为所述二维码剪切边长；

若所述聚类中心点间平均距离的2倍大于所述预设剪切边长阈值，将所述预设剪切边长阈值作为所述二维码剪切边长。

3.根据权利要求1所述的批量扫描二维码的方法，其特征在于，所述二维码剪切边长包括剪切高度和剪切宽度；

根据所述二维码剪切边长以及所述聚类中心点，对所述待检测图像进行剪切，获得剪切后的分别包含单个二维码的各二维码局部图像的方式包括：

将聚类中心点的横坐标减去所述剪切宽度的一半后的第一横坐标值作为待剪切局部图像的横坐标起始坐标；

将聚类中心点的横坐标加上所述剪切宽度的一半后的第二横坐标值作为待剪切局部图像的横坐标结束坐标；

将聚类中心点的纵坐标减去所述剪切高度的一半后的第一纵坐标值作为待剪切局部图像的纵坐标起始坐标；

将聚类中心点的纵坐标加上所述剪切高度的一半后的第二纵坐标值作为待剪切局部图像的纵坐标结束坐标；

对所述待检测图像中的所述横坐标起始坐标、横坐标结束坐标、纵坐标起始坐标、纵坐标结束坐标之间的图块进行剪切，获得包含单个二维码的二维码局部图像。

4.根据权利要求3所述的批量扫描二维码的方法，其特征在于，包括下述各项中的至少一项：

若所述第一横坐标值小于0，将所述横坐标起始坐标设置为0；

若所述第二横坐标值大于所述待检测图像的图像宽度，将所述横坐标起始坐标前移所述第二横坐标值与所述待检测图像的图像宽度的差值的距离；

若所述第一纵坐标值小于0，将所述纵坐标起始坐标设置为0；

若所述第二纵坐标值大于所述待检测图像的图像高度，将所述纵坐标起始坐标前移所述第二纵坐标值与所述待检测图像的图像高度的差值的距离。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的批量扫描二维码的方法，其特征在于：

在采集图像获得待检测图像之前，还包括步骤：确定图像采集设备的当前高度下的预定二维码扫码步长；

在根据预定二维码扫码模式对所述二值化图像进行扫描时，根据所述预定二维码扫码步长对所述二值化图像进行扫描，获得所述二维码模式点；

确定图像采集设备的当前高度下的预定二维码扫码步长的方式包括：

在图像采集设备的当前高度下，扫描预定单个二维码模板，获得单个二维码模板图像；

对所述单个二维码模板图像进行二值化处理，获得二值化二维码模板图像；

统计所述二值化二维码模板图像的黑色像素直方图；

对所述黑色像素直方图进行去噪处理，获得去噪后黑色像素直方图；

对所述去噪后黑色像素直方图进行行列坐标映射，获得映射为二值化图像后的局部图像块；

对所述局部图像块进行图像条抽样，获得局部抽样图像块；

对各所述局部抽样图像块进行直方图统计，获得直方图统计结果，并根据直方图统计结果确定所述预定二维码扫码步长。