[发明专利]一种可临机投放式光学侦察装置

权利要求书

1.一种可临机投放式光学侦察装置，其特征在于包括：球壳(1)、电源分系统(2)、太阳能薄膜贴片(3)、控制模块(4)、相机(5)、数据分析模块(6)、压缩模块(7)、通信天线(8)、无线通信模块(9)、定位天线(10)和定位模块(11)；

所述电源分系统(2)，包括电池和闸门电路；

控制模块(4)的功能为：通过预制的控制程序控制可临机投放式光学侦察装置内部工作时序；

数据分析模块(6)的功能为：获取相机采集到的图像，利用目标检测算法，对获取到的图像进行目标检测，判断图像中是否包含目标；

压缩模块(7)的功能为：利用压缩编码算法对包含目标的图像进行压缩；

无线通信模块(9)的功能为：对待发送的信息和接收到的信息进行调制、解调，确保光学侦察装置与监控中心双向通信，将光学侦察装置获取到的有效信息上传给监控中心，同时可以接收监控中心的指令；

定位模块(11)的功能为：对获取到的信息进行解析，得到自身位置信息和时间信息；

球壳(1)为类球形多面体，球壳(1)上有多个通孔，通孔的直径上大下小，通孔最下部的直径与相机(5)镜头直径相等，过球壳(1)球心将通孔对称切割的切面为类倒梯形，球壳(1)的材质为多透气孔弹性材料；电源分系统(2)、控制模块(4)、数据分析模块(6)、压缩模块(7)、无线通信模块(9)和定位模块(11)置于其中；

相机(5)嵌在球壳(1)上,镜头向外，低于球壳(1)外表面，相邻相机(5)的视场角有重叠，相机(5)的线缆与数据分析模块(6)连接；相机(5)的分布为：以一条过球心且穿越球壳(1)直线与球壳(1)的上下交点分别作为球壳(1)的顶点和底点，以该直线为球壳(1)的轴线，以过球壳(1)表面、且所处的平面与球壳(1)的轴线相垂直的圆称为球壳(1)的环线，将球壳(1)的顶点和底点认为是特殊的周长为0的环线，则相机(5)均匀分布于球壳(1)的环线上；

太阳能薄膜贴片(3)贴于球壳(1)表面，线缆穿过球壳(1)与电池相连；太阳能薄膜贴片(3)串联连接，串联后未连接其他太阳能薄膜贴片(3)的首、末太阳能薄膜贴片(3)的正、负极，分别连接于电池的正负极；

通信天线(8)贴于球壳(1)表面，线缆穿过球壳(1)与无线通信模块(9)相连；通信天线(8)在球壳(1)上的排布满足不对相机(5)视场、定位天线(10)、太阳能薄膜贴片(3)有遮挡，且不被它们遮挡，各根通信天线(8)中心位置，在球壳(1)表面上的最短距离连线之和最大；

定位天线(10)贴于球壳(1)表面，线缆穿过球壳(1)与定位模块(11)相连；定位天线(10)在球壳(1)上的排布需满足不对相机(5)视场、通信天线(8)、太阳能薄膜贴片(3)有遮挡，且不被它们遮挡，各根定位天线(8)中心位置，在球壳(1)表面上的最短距离连线之和最大；

电池与闸门电路、控制模块(4)、无线通信模块(9)和通信天线(8)连接，闸门电路与相机(5)、数据分析模块(6)、压缩模块(7)、定位天线(10)和定位模块(11)连接；

电池处于预先充满电状态；系统开启，电池对控制模块(4)、无线通信模块(9)和通信天线(8)供电，此时闸门电路为联通状态，电池对相机(5)、数据分析模块(6)、压缩模块(7)、定位天线(10)和定位模块(11)供电；

从系统开启时刻起，太阳能薄膜贴片(3)不间断的对电池进行充电；

从系统开启时刻起，定位模块(11)和定位天线(10)开始工作，定位模块(11)接收定位天线(10)获得的信息并进行解析，得到自身位置信息和时间信息；定位模块(11)将自身位置信息和时间信息发送至控制模块(4)，控制模块(4)等时间间隔地向无线通信模块(9)发送自身位置信息和时间信息，无线通信模块(9)对获得的自身位置信息和时间信息进行调制，经通信天线(8)将调制后的信息传输给监控中心，所述监控中心为用户；

从系统开启时刻起，相机(5)开始采集图像，由数据分析模块(6)获取相机(5)采集到的图像，基于预存的模板图像、利用目标检测算法，对获取到的图像进行目标检测，判断图像中是否包含目标；

一旦数据分析模块(6)判断图像中包含目标，则将包含目标的图像传输给压缩模块(7)，压缩模块(7)利用压缩编码算法对包含目标的图像进行压缩后，传输给无线通信模块(9)；

无线通信模块(9)对获得的压缩信息进行调制，经通信天线(8)将调制后的信息传输给监控中心；

当监控中心需要可临机投放式光学侦察装置待机时，监控中心发出关闭信号，无线通信模块(9)接收通信天线(8)获得的信号，无线通信模块(9)对信号进行解调，并将解调后的关闭信号传输给控制模块(7)，控制模块(7)收到关闭信号后，断开闸门电路，此后电池只对控制模块(4)、通信天线(10)和无线通信模块(11)供电；

当监控中心需要可临机投放式光学侦察装置重新恢复工作时，监控中心发出开启信号，无线通信模块(9)接收通信天线(8)获得的信号，无线通信模块(9)对信号进行解调，并将解调后的开启信息传输给控制模块(4)，控制模块(4)收到开启信号后，联通闸门电路，此后电池除对控制模块(4)、通信天线(8)和无线通信模块(9)供电外，还对相机(5)、数据分析模块(6)、压缩模块(7)、定位天线(10)和定位模块(11)供电，同时，在控制模块(4)的控制下，可临机投放式光学侦察装置重新开始工作。