[发明专利]一种机构演示教学平台

权利要求书

1.一种机构演示教学平台，包括机器人躯体、行走组件和电机，所述躯体上至少设有三组行走组件；其特征在于：

所述躯体包括呈上下分隔设置上支撑板和下支撑板；所述电机固定在下支撑板上端面；

所述行走组件包括行走轴、第一曲柄、第二曲柄、第一摇杆、第二摇杆和行走腿，所述行走轴通过第一轴承座安装在下支撑板上端面，所述第一曲柄和第二曲柄对应固定在行走轴两端并位于下支撑板的左右两侧外，第一曲柄和第二曲柄相位相差180°；所述第一摇杆可动连接安装在上支撑板侧面，并对应设置在第一曲柄一侧；所述第一曲柄和第一摇杆的活动端之间设置行走腿，该行走腿与第一曲柄、第一摇杆构成曲柄摇杆机构；所述第二摇杆通过可动连接安装在上支撑板侧面，并对应设置在第二曲柄一侧；所述第二曲柄和第二摇杆的活动端之间设置行走腿，该行走腿与第二曲柄、第二摇杆构成曲柄摇杆机构；相邻的行走组件间两第一曲柄相位相差180°，两第二曲柄相位相差180°，行走腿能随曲柄转动接触地面或者脱离地面；

相邻的行走组件间的行走轴通过同步带连接，择一所述行走轴作为驱动轴，驱动轴通过齿轮减速组与所述电机连接；齿轮减速组和电机均安装在下支撑板上端面；所述齿轮减速组包括相啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与电机输出端相连并同轴线设置，输出齿轮固定在驱动轴上并与驱动轴同轴线设置；

所述躯体相对行走腿一侧分别设置有轨迹板，所述轨迹板位于行走腿外侧并与行走腿外端面正对且平行，轨迹板通过支架连接下支撑板；所述轨迹板为透明板且其上刻画有对应行走腿的行走触地点的运动轨迹，所述轨迹板下端面与走腿行走触地点的运动最低点平齐；所述行走腿的行走触地点处设置便于观察的标识。

2.根据权利要求1所述的一种机构演示教学平台,其特征在于：所述标识由不同颜色的荧光涂层或LED灯组成，同侧且相邻的所述行走腿之间采用不同颜色的标识。

3.根据权利要求1所述的一种机构演示教学平台,其特征在于：所述行走腿与行走腿、曲柄之间的连接点分别设置标识，所述标识由LED灯组成，相邻标识之间的LED灯颜色不相同；所述轨迹板上设有对应行走腿与行走腿、曲柄之间的连接点的运动轨迹；所述LED灯通过设置在上支撑板的控制器连接控制。