[发明专利]一种视频拼接方法及视频控制设备

权利要求书

1.一种视频拼接方法，其特征在于，应用于视频拼接系统中的从控制设备，所述方法包括：

在接收到第一频率标识信息后，计算所述第一频率标识信息与第二频率标识信息的差值，其中，所述第一频率标识信息为所述视频拼接系统中的主控制设备的实际输出频率的标识；所述第二频率标识信息为所述从控制设备的实际输出频率的标识；

基于计算出的差值，调整自身的实际输出频率；

在连续Q次计算出的差值的绝对值小于设定阈值后，向所述视频拼接系统中的处理设备发送锁定通知信息；

接收输出启动信号，其中，所述输出启动信号为所述处理设备接收到来自所述视频拼接系统中的所有从控制设备的锁定通知信息后，向所述视频拼接系统中的各控制设备发送的；

当接收到视频数据时，发送所接收到的视频数据至拼接设备，使所述拼接设备显示该视频数据对应的视频图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一频率标识信息为所述主控制设备当前已发出的脉冲信号的第一数量，所述第二频率标识信息为基于所述从控制设备当前已发出的脉冲信号的第二数量所确定的脉冲信号的数量；

相应地，所述基于计算出的差值，调整自身的实际输出频率，包括：

根据计算出的差值，确定相应的目标电压；

根据所确定的目标电压，调整自身的实际输出频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第二频率标识信息为：所述从控制设备当前已发出的脉冲信号的第二数量；或者，

所述第二频率标识信息为：所述从控制设备第一次接收到的第一数量与所述从控制设备当前已发出的脉冲信号的第二数量之和。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据计算出的差值，确定相应的目标电压，包括：

根据计算出的差值，确定待输出的脉宽信号的占空比；

根据所确定的占空比，确定相应的目标电压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据计算出的差值，确定待输出的脉宽信号的占空比利用的公式为：

其中，M为待输出的脉宽信号的占空比，P为脉宽信号当前的占空比，D为所述差值，N为预设的计数位数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据计算出的差值，确定待输出的脉宽信号的占空比，包括：

对计算出的差值进行滤波和增益放大，并根据经滤波和增益放大后的差值，确定待输出的脉宽信号的占空比。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的目标电压，调整自身的实际输出频率后，所述方法还包括：

跟随自身发出的脉冲信号，产生相应频率的脉冲信号；

相应地，所述发送所接收到的视频数据至所述拼接设备，包括：

基于跟随自身发出的脉冲信号产生的相应频率的脉冲信号，发送所接收到的视频数据至拼接设备。

8.一种视频控制设备，其特征在于，应用于视频拼接系统，包括，

接收和计算模块，用于接收第一频率标识信息，计算所述第一频率标识信息与第二频率标识信息的差值，其中，所述第一频率标识信息为所述视频拼接系统中的主控制设备的实际输出频率的标识，所述第二频率标识信息为所述视频控制设备的实际输出频率的标识；

调整模块，用于根据计算出的差值，调整实际输出频率；

发送模块，用于在所述接收和计算模块连续Q次计算出的差值的绝对值小于设定阈值后，向所述视频拼接系统中的处理设备发送锁定通知信息；

接收模块，用于接收输出启动信号，其中，所述输出启动信号为所述处理设备接收到来自所述视频拼接系统中的所有视频控制设备的锁定通知信息后，向所述视频拼接系统中的各控制设备发送的；

视频数据输出模块，用于在所述接收模块接收到所述输出启动信号后，当所述接收和计算模块接收到视频数据后，发送所接收到的视频数据至拼接设备，使所述拼接设备显示该视频数据对应的视频图像。