[发明专利]用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法

说明书

本发明公开了一种用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法。该图像传输系统包括发射机和接收机，该接收机包括：数据接收单元，被配置为从发射机接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；数据缓存单元，被配置为按照接收时间的先后顺序缓存一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及数据解码单元，被配置为对指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。根据本发明实施例的用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法，通过减少缓存的数据封装，能够减小图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，更具体地涉及一种用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)是基于位于地面的无线遥控系统或者无人机搭载的自动控制系统来完成飞行过程的不载人飞机，具有体积小、成本低、重量轻、方便操控、飞行灵活等很多优点，并且能适应许多载人飞机不能适应的恶劣环境，因此被广泛地应用在军事、民用、和科学研究等相关领域。

无人机系统主要包括飞行控制系统、云台+相机系统、以及图像传输系统三个部分，其中：飞行控制系统用于控制无人机完成包括起飞、空中飞行、和返场回收在内的整个飞行过程；云台+相机系统用于在无人机飞行过程中实现针对指定场景的不同角度的图像采集；图像传输系统用于将云台+相机系统在无人机飞行过程中采集的图像传输到地面，供相关人员查看。

然而，在大多数情况下，图像传输系统都无法将云台+相机系统采集的图像实时地传输到地面，而通常会存在一定的传输延时，这会在一定程度上影响位于地面的相关人员对于无人机的应用。

发明内容

本发明提供了一种用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法，能够减小图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。

根据本发明实施例的用在图像传输系统中的接收机，其中，图像传输系统包括发射机和接收机，所述接收机包括：数据接收单元，被配置为从发射机接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；数据缓存单元，被配置为按照接收时间的先后顺序缓存一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及数据解码单元，被配置为对指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。

在一优选实施例中，在数据解码单元尚未对指定数目的数据封装中的第一个数据封装进行解码时，在数据接收单元又接收到新数据封装的情况下，数据缓存单元丢弃第一个数据封装并缓存新数据封装。

在一优选实施例中，数据解码单元在完成对于当前正被解码的数据封装的解码处理后，跳过指定数目的数据封装中的其他数据封装，对新数据封装进行解码。

在一优选实施例中，数据解码单元对指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码，该部分数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第一预定间隔。

在一优选实施例中，指定数目的数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第二预定间隔。

根据本发明实施例的用在图像传输系统中的图像处理方法，包括：接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；按照接收时间的先后顺序缓存一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及对指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。

在一优选实施例中，在尚未对指定数目的数据封装中的第一个数据封装进行解码时又接收到新数据封装的情况下，丢弃第一个数据封装并缓存新数据封装。

在一优选实施例中，在完成对于当前正被解码的数据封装的解码处理后，跳过指定数目的数据封装中的其他数据封装，对新数据封装进行解码。

在一优选实施例中，对指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码，部分数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第一预定间隔。

在一优选实施例中，指定数目的数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第二预定间隔。