[发明专利]用于水空两用推进的电机密封传动结构

说明书

本发明涉及一种传动结构，具体地说是一种用于水空两用推进的电机密封传动的结构。包括桨、传动轴、非密封环境中的磁力耦合器、非金属隔板、密封环境中的磁力耦合器、主体外壳及电机，其中主体外壳通过非金属隔板分隔成密封腔体和非密封腔体，密封环境中的磁力耦合器和电机容置于主体外壳的密封腔体内，密封环境中的磁力耦合器的一端与电机的输出轴固连、另一端与非金属隔板贴合，传动轴可转动地安装在主体外壳的非密封腔体内，非密封环境中的磁力耦合器与传动轴的一端固定连接、且与非金属隔板贴合，桨与传动轴的另一端固定连接。本发明具有水空两用、结构紧凑、密封效果好、传递扭矩大、维护保养容易且具有过载保护功能等特点。

技术领域

本发明涉及一种传动结构，具体地说是一种用于水空两用推进的电机密封传动结构。

背景技术

可飞行海洋机器人是一种既可以在水下航行，又可以在空中飞行的混合型海洋机器人。这样一种海洋机器人既有空中飞行的能力，又具有水下高速巡航的功能，可飞行海洋机器人的推进器既要适应水下密封环境使用，又要满足空中高速推进的需求。目前的水下和空中的推进器多由电机驱动，而在水下环境中电机如若不做密封会对电机甚至整个电路系统造成不同程度的损伤。传统的电机多采用半密封的方式，将电机的定子以及转子的一部分密封在密封壳体内，将电机输出轴的一部分与其他传动结构固接在一起，传动结构与机架采用动密封结构。动密封结构密封效果差，耐高压能力弱，且寿命短，需要短周期的定期维护。而可飞行海洋机器人需要在空气中高速转动，采用半封闭的动密封会增加额外的转动阻力，而且高速转动会加速动密封的失效，因而传统的半封闭式结构难以满足可飞行水下航行器推进器的使用要求。因此，设计一种水空两用、结构紧凑、可靠性高、密封效果好、传递扭矩大、效率高、寿命长、维护保养容易且具有过载保护功能的传动结构尤为重要。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于水空两用推进的电机密封传动结构。该传动结构具有水空两用、结构紧凑、可靠性高、密封效果好、传递扭矩大、效率高、寿命长，维护保养容易且具有过载保护功能等特点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于水空两用推进的电机密封传动结构，包括桨、传动轴、非密封环境中的磁力耦合器、非金属隔板、密封环境中的磁力耦合器、主体外壳及电机，其中主体外壳的内部通过非金属隔板分隔成密封腔体和非密封腔体，所述密封环境中的磁力耦合器和电机容置于主体外壳的密封腔体内，所述密封环境中的磁力耦合器的一端与电机的输出轴固连、另一端与所述非金属隔板贴合，所述传动轴可转动地安装在主体外壳的非密封腔体内，所述非密封环境中的磁力耦合器与所述传动轴的一端固定连接且与所述非金属隔板贴合，所述桨与传动轴的另一端固定连接。

所述非金属隔板的两侧设有分别与非密封环境中的磁力耦合器和密封环境中的磁力耦合器贴合的凸起。

所述主体外壳的密封腔体上设有穿线孔，所述穿线孔上密封连接有穿线管。

所述主体外壳包括依次连接的套管Ⅰ、套管Ⅱ、套管Ⅲ及套管Ⅳ，所述非金属隔板设置于套管Ⅲ和套管Ⅳ之间且通过套管Ⅲ和套管Ⅳ的挤压固定，所述套管Ⅰ、套管Ⅱ、套管Ⅲ及非金属隔板形成所述密封腔体。

所述非金属隔板和套管Ⅲ之间通过密封圈密封。

所述套管Ⅰ为弹头形状。

所述电机通过电机支架安装在套管Ⅱ内，所述穿线孔设置于所述套管Ⅱ上。

所述传动轴通过轴承安装在主体外壳的非密封腔体内。

所述桨的外侧设有与所述主体外壳连接的桨罩。

所述主体外壳采用铝合金材料制成。

本发明具有以下优点及有益效果：

1.本发明主体外壳采用轻质、高强度且耐腐蚀的铝合金材料制成，具有重量轻、结构紧凑且易于加工的优点。