[发明专利]无人机车载充电装置及车辆在审
申请号: | 201611187863.X | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN106787105A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 邢政;李宁宁;张磊 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | H02J7/35 | 分类号: | H02J7/35;H02J50/00;H02J50/90;B64F1/02 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人: | 陈庆超,桑传标 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 车载 充电 装置 车辆 | ||
技术领域
本公开涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机车载充电装置及车辆。
背景技术
无人机在例如郊外等偏僻地区进行拍摄任务时,由于其本身续航时间有限,经常需要对无人机进行充电。在相关技术中,无人机没有可靠的停靠地点,充电不便。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种无人机车载充电装置及车辆。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种无人机车载充电装置,包括用于安装在车辆顶部的平台,所述平台上具有对无人机充电的充电模组。
在第一方面的一些可选的实施方式中,所述充电装置还包括安装在所述平台上的蓄电模组,所述蓄电模组和所述充电模组电连接。
在第一方面的一些可选的实施方式中,所述充电模组为无线充电模组。
在第一方面的一些可选的实施方式中,所述无线充电模组包括:接收模块,用于接收所述无人机的电量信息;判断模块,用于判断所述无人机是否电量不足;以及充电模块,用于在所述无人机电量不足时对所述无人机充电。
在第一方面的一些可选的实施方式中,所述平台为太阳能板,所述太阳能板与所述蓄电模组电连接。
在第一方面的一些可选的实施方式中,所述平台包括底板和枢接在所述底板边缘的侧板,所述充电装置还包括用于驱动所述侧板相对于所述底板枢转的驱动机构,以使所述平台具有展开状态和收纳状态,在所述展开状态,所述侧板与所述底板平行,在所述收纳状态,所述侧板向上枢转以形成为可容纳所述无人机的凹槽结构。
在第一方面的一些可选的实施方式中,所述底板为四边形,所述侧板为分别枢接在所述底板四边的四个,在所述收纳状态,所述四个侧板围成封闭环状结构。
在第一方面的一些可选的实施方式中,所述驱动机构包括电机和控制所述电机的控制器,所述控制器内设置有无线信号接收模块。
在第一方面的一些可选的实施方式中,所述平台上设置有围绕所述充电模组布置的用于引导所述无人机降落的定位传感器。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种车辆,所述车辆的顶部安装有上述实施例所述的无人机车载充电装置。
在第二方面的一些可选的实施方式中,所述车辆包括顶部行李架,所述平台通过支架可拆卸地安装在所述顶部行李架上。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:在车辆的顶部设置用于无人机降落的平台,可以使得无人机在降落时不受地势崎岖等因素的影响。并且,无人机降落在平台后,可以直接通过平台上的充电模组进行充电,步骤简单。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据第一示例性实施例示出的无人机车载充电装置的示意图。
图2是根据第一示例性实施例示出的无人机车载充电装置的爆炸图。
图3是根据第一示例性实施例示出的无人机车载充电装置的平台在展开状态下的示意图。
图4是根据第一示例性实施例示出的无人机车载充电装置的平台在收纳状态下的示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
如图1至图4所示,本公开的示例性实施方式提供一种无人机车载充电装置,包括用于安装在车辆50顶部的平台10,平台10上具有用于对无人机20充电的充电模组30。此外,如图1所示,本公开还提供一种车辆,车辆的顶部安装有上述的无人机车载充电装置。这样,一方面,无人机20在郊外等地势崎岖的环境下进行航拍任务时,本公开提供的无人机车载充电装置中的平台10能够为无人机20提供平坦的降落点,不受外界环境影响,从而可以防止无人机20的桨叶等损坏;另一方面,平台10上的充电模组30能够在无人机20降落后对无人机20充电,为无人机20提供续航保证。
进一步地,如图1和图2所示,充电装置还可以包括安装在平台10上的蓄电模组40,蓄电模组40和充电模组30电连接,以使该蓄电模组40能够配合充电模组30对无人机20进行电流输出,其中,蓄电模组40例如可以为蓄电池。
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