[发明专利]通过导航装置发出转向指令

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过导航装置发出转向(操作)指令的方法，以及一种用于执行这种方法的导航装置。

背景技术

导航装置能够计算从导航装置当前位置通向目标位置的路径。导航装置的位置通常借助卫星导航系统确定，比如全球定位系统、格罗纳斯系统、北斗系统或者伽利略系统。目标位置通常源自导航装置用户通过输入单元输入导航装置的目标。此外目标位置还可以(比如)根据行驶历史确定。

通过采用导航装置计算单元进行路径计算，可以提供一条路径。为了完成路径计算，需要使用地图数据，这些数据一般存储在导航装置的非易失性存储单元(比如CD-ROM、硬盘或者闪存)中。地图数据代表地理对象或者与地理对象相对应的信息，比如公路、道路、交叉路口、广场、铁路线、水路、建筑物、桥梁、地形、边界、停车设施、旅馆、居民点、交通管理以及速度限制等等。

此外路径可以在导航装置地图显示单元(比如触摸屏)上的地图中显示，用户可以借此产生关于路径走向的空间想象并预先规划转向动作。

传统转向动作是指一个运动对象(比如一个人、一辆车、一个机器人或者一个动物)为了实现路径跟踪，在交通线路的岔路口处必须执行的动作，其中作为动作基础的方向选择为非普通式。交通线路也可以是乡村公路、人行道、水路或者航线。岔路口可以是(比如)公路交叉口或者主路分支到支路的路口。

非普通式方向选择是指一个人不依靠直觉作出方向选择。相应地，普通式方向选择是指一个人依靠直觉作出方向选择。

普通式方向选择可以(比如)成为以下动作的基础：

-行驶在主路上，驶过从主路分出的支路，

-行驶在一条环形线路上，驶过环形线路出口

-行驶在一条高速公路上，驶过高速公路出口。

导航装置计算单元在考虑路径、当前位置和地图数据的情况下，生成(即规划或者提供)转向动作，之后该转向动作可以通过一个运动对象(比如导航装置用户)执行。

此外导航装置还可以使用户实现路径跟踪。“路径跟踪”是指引导用户沿着路径行进的过程。路径跟踪过程中，将通过导航装置输出单元向用户发出多个转向指令。

上述转向指令是指向用户提出的、完成某个转向动作的要求。通常情况下转向动作并非仅仅对应一个转向指令，而是对应一连串的多个转向指令。其中每个转向指令分别在与执行转向动作的转向位置间隔一定距离时发出。一连串转向指令中的最后一个转向指令要求立即执行转向动作，而这一串转向指令中先前的转向指令仅仅起到预告作用。

转向指令可以通过视觉信号和/或声音向导航装置用户发出。通过声音发出的转向指令又被称为“转向通知”。

为了发出可视转向指令，导航装置具有一个转向动作显示单元，转向指令以图形方式(比如作为方向指示箭头)在这个显示单元上显示。在车辆中的典型做法是：转向动作显示单元与将路径显示在地图中的地图显示单元分开布置，比如布置在车辆组合仪表中。

为了发出转向通知，导航装置具有一个语音输出单元，转向通知可以通过该单元以语音形式发出。语音输出单元配有一个音频放大器或者一个或多个扬声器。一个典型的转向通知：“200米后请左转”。

为了避免使用户陷入不知所措的境地，由导航装置发出的可视转向指令始终应与同时由导航装置发出的转向通知相匹配，反之亦然。换句话说，可视转向指令和转向通知应保持一致，不能相互矛盾。

此外人们已经知道将需在短时间内先后完成的多个转向动作合并成一个所谓的“复合转向动作”。所以复合转向动作包含多个单独转向动作，它们分别是一个需首先完成的转向动作(“初始转向动作”)以及一个或者多个需随后完成的转向动作(“后续转向动作”)。通常情况下一个复合转向动作包括两个单独转向动作(比如一个向右转向过程和一个向左转向过程)。

如果在跟踪过程中第一转向动作完成之后、需紧接着执行第二转向动作以便实现路径跟踪，将产生一个典型的复合转向动作。也就是说在复合转向动作中，第一转向动作完成之后应立即或者在短时间内执行第二转向动作。原因可能是：需执行第一转向动作的第一转向位置、与需执行第二转向动作的第二转向位置间隔距离很小。还可能存在以下原因：在两个转向位置之间的路段上行驶距离太快。

对应多个转向动作的转向通知被称为“复合转向通知”。复合转向通知可以使导航装置用户及时准备执行一个复合转向动作(即由多个需在短时间内先后执行的单独转向动作组成的一串复合动作)。比如一个复合转向通知可以是“200米后请直行，然后立即左转”或者“现在左转，然后立即右转”。