[发明专利]一种直流电机柔性启动装置

权利要求书

1.一种直流电机柔性启动装置，其特征在于：包括IGBT管，IGBT管的集电极连接输入正极，IGBT管的发射极连接直流电机的电枢绕组(M)一端，电枢绕组(M)另一端连接负极；直流电机的励磁线圈(L)一端连接IGBT管的集电极，励磁线圈(L)另一端连接电枢绕组(M)另一端；二极管(D)正极连接IGBT管的发射极，二极管(D)负极连接IGBT管的集电极；输入正极和负极处设有主开关(K01)；

ARM处理器通过PWM发生器连接IGBT管的栅极；用于测量输入正极和负极之间的电压Ur的电压测量单元、用于测量直流电机电流Ir的电流测量单元、主开关(K01)状态反馈单元均与ARM处理器连接。

2.如权利要求1所述的一种直流电机柔性启动装置，其特征在于：所述ARM处理器通过数字量输入模块、MODBUS接口或工业以太网接口连接外部启动命令输入端。

3.如权利要求1所述的一种直流电机柔性启动装置，其特征在于：还包括用于显示电压Ur、电流Ir及主开关(K01)状态的显示单元，显示单元连接所述ARM处理器。

4.如权利要求3所述的一种直流电机柔性启动装置，其特征在于：所述显示单元为LCD显示屏。

5.如权利要求1所述的一种直流电机柔性启动装置，其特征在于：所述ARM处理器实时检测外部启动命令输入信号，当有外部启动命令时，先吸合主开关(K01)，此时励磁线圈(L)带电；然后，ARM处理器驱动PWM发生器发出PWM脉冲，电流从输入正极经IGBT管、电枢绕组(M)回到负极，构成正向电流，并产生旋转转矩，拖动电机旋转；随后，逐步增加PWM信号的占空比，电机电枢电流将逐步上升，转矩增大，转速也随之上升，最终占空比达到1，电枢电流达到额定值，电机的启动结束。

6.如权利要求5所述的一种直流电机柔性启动装置，其特征在于：停机时，切除主开关(K01)，同时封锁PWM脉冲信号，电机在惯性的作用下，变成发电机运行；电枢绕组(M)的电流通过二极管(D)、励磁线圈(L)和电枢绕组(M)构成回路，形成反向电流，生成制动转矩，完成直流电机的制动。

7.如权利要求5或6所述的一种直流电机柔性启动装置，其特征在于：所述ARM处理器采集电压Ur、电流Ir信号以及主开关(K01)的状态反馈信号，并通过显示单元显示。