[发明专利]智能感应进球装置及足球球门系统

说明书

技术领域

本发明涉及体育器材领域，具体而言，涉及一种智能感应进球装置及足球球门系统。

背景技术

足球作为世界体育项目，在射门训练以及点球测试中，都需要对进球情况进行检测。现有技术中，由于缺少检测或感应系统，比赛进球与否全部由主裁判人为判断。然而在足球比赛时，再有经验的裁判也无法准确无误地判断足球是否完全进入球门，这使得足球比赛判罚失误连连。并且很多时候人为主观因素足以改变比赛的胜负，由于裁判的水平不尽相同，比赛的公平性必然受到影响。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种智能感应进球装置及足球球门系统，其能够智能感应足球的进门情况，从而避免足球比赛的判罚失误。

为了实现上述目的，本发明较佳实施例所提供的技术方案如下所示：

本发明较佳实施例提供一种智能感应进球装置，所述装置设置在足球球门上。所述智能感应进球装置包括第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪、处理单元以及通信单元；

所述第一测距仪设置在所述足球球门横梁上；

所述第二测距仪和所述第三测距仪分别设置在足球球门两侧立柱上；

所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪分别与所述处理单元电性连接，用于将检测到的距离数据传输至所述处理单元，所述处理单元对所述距离数据进行计算处理得到感应结果。其中，所述距离数据包括所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪与足球之间的距离，以及所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪到足球球心距离方向与竖直方向的夹角；

所述通信单元与所述处理单元电性连接，将所述感应结果进行发送。

在本发明较佳实施例中，上述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪为超声测距仪。

在本发明较佳实施例中，上述第一测距仪设置在所述足球球门横梁中间位置处，所述第二测距仪和所述第三测距仪分别设置在足球球门两侧立柱上的中间位置处。

本发明较佳实施例还提供一种足球球门系统。所述足球球门系统包括足球球门、智能感应进球装置、自动推出装置以及凹坑；

所述智能感应进球装置设置在所述足球球门上；

所述智能感应进球装置包括第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪、处理单元以及通信单元；

所述第一测距仪设置在所述足球球门横梁上；

所述第二测距仪和所述第三测距仪分别设置在足球球门两侧立柱上；

所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪分别与所述处理单元电性连接，用于将检测到的距离数据传输至所述处理单元。所述处理单元对所述距离数据进行计算处理得到感应结果。其中，所述距离数据包括所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪与足球之间的距离，以及所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪到足球球心距离方向与竖直方向的夹角；

所述通信单元与所述处理单元电性连接，将所述感应结果进行发送；

所述凹坑设置于所述足球球门内；

所述自动推出装置设置在所述凹坑内，用于将落入凹坑中的足球推出。

在本发明较佳实施例中，上述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪为超声测距仪。

在本发明较佳实施例中，上述第一测距仪设置在所述足球球门横梁中间位置处，所述第二测距仪和所述第三测距仪分别设置在足球球门两侧立柱上的中间位置处。

在本发明较佳实施例中，上述自动推出装置包括球孔、光电传感器、推出控制器、以及推出器；

所述推出器设置在所述球孔内；

所述光电传感器设置在所述推出器内；

所述推出控制器与所述光电传感器电性连接，所述光电传感器在感应到预设范围内的光照强度时产生信号至所述推出控制器，以使所述推出控制器控制所述推出器将所述足球推出。

在本发明较佳实施例中，上述推出器包括推板、弹簧以及挡筒，所述推板和所述弹簧设置在所述挡筒内，所述挡筒内壁连接有所述光电传感器，所述弹簧一端与所述推板连接，另一端与所述推出控制器连接。

在本发明较佳实施例中，上述足球球门系统还包括太阳能板，所述太阳能板安装在所述足球球门上，并分别与所述第一测距仪、第二测距仪、第三测距仪电性连接，用于给所述第一测距仪、第二测距仪以及第三测距仪供电。

在本发明较佳实施例中，上述足球球门上设置有发声单元，所述发声单元与所述处理单元电性连接，在接收到所述处理单元发出的进球信号时发出预设的声音。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：