[发明专利]一种监测水下底栖动物的装置及方法

说明书

本发明涉及一种监测水下底栖动物的装置及方法，包括支撑架、横杆和探测装置；所述支撑架为直杆状，其上端安装控制盒，下端能够插入并稳固在水体底部；所述横杆的末端与设于所述控制盒内的第一电机相连，能够在该第一电机的驱动下围绕所述支撑架作圆周运动；所述探测装置通过升降绳绕过所述横杆的前端后连接到设有所述控制盒内的第二电机，使其能够在所述第二电机的驱动下上下移动；所述探测装置包括半球形透明罩壳，内部设置摄像头和辅助光源；所述第一电机、第二电机、摄像头和辅助光源均与设于所述控制盒内的控制主板相连，能够通过远程控制摄像头和光源的方法，结合图像识别，计算水下动物数量、密度、生长速率等，增加养殖经济效益。

技术领域

本发明涉及水产养殖设施，尤其是一种能够有效监测底栖水下爬行动物活动的装置，具体的说是一种监测水下底栖动物的装置。

本发明还包括使用所述监测水下底栖动物的装置进行监测的方法。

背景技术

在河蟹或龙虾等水下底栖动物的养殖过程中，养殖场为了节约饲料，需要观测一定摄食范围内的水下动物进食、活动及饵料残留情况。尤其是为了能较准确的确定饵料撒布量和区域、动物生长大小和快慢、环境对动物活动的影响情况，需要估算动物大小及数量目前市场上已有的水下摄像探鱼器、声波水下探鱼器等产品基本都是定性观测设备，难以满足养殖过程的需要。

发明内容

本发明的目的是目前在河蟹或龙虾等水产养殖过程中遇到的问题，提供一种监测水下底栖动物的装置及方法，能够通过远程控制摄像头和光源的方法，结合图像识别，计算水下动物数量、密度、生长速率等，为养殖户精确投料、防治疫病、选择上市时机等提供技术依据，增加养殖经济效益。

本发明的技术方案是：

一种监测水下底栖动物的装置，包括支撑架、横杆和探测装置；所述支撑架为直杆状，其上端安装控制盒，下端能够插入并稳固在水体底部；所述横杆的末端与设于所述控制盒内的第一电机相连，能够在该第一电机的驱动下围绕所述支撑架作圆周运动；所述探测装置通过升降绳绕过所述横杆的前端后连接到设有所述控制盒内的第二电机，使其能够在所述第二电机的驱动下上下移动；所述探测装置包括半球形透明罩壳，内部设置摄像头和辅助光源；所述第一电机、第二电机、摄像头和辅助光源均与设于所述控制盒内的控制主板相连，并受其控制。

进一步的，所述横杆为可伸缩式，前端设有滑轮，并使所述升降绳跨绕在该滑轮上，便于其移动。

进一步的，所述摄像头为高分辨率广角摄像头，观测范围为30°～120°；该摄像头四周用密封圈或密封胶进行密封防水。

进一步的，所述辅助光源包括多个发光灯；该发光灯沿所述罩壳均匀布置，且围绕所述摄像头；该发光灯为白色灯或红外补光灯；每个发光灯分别通过开关连接到所述控制主板，使每个发光灯能够单独受控。

进一步的，所述探测装置中还设有第一水深探测仪，能够感测所述探测装置摄像头所处的深度。

进一步的，还包括悬吊在所述控制盒上，并与所述控制主板相连的第二水深探测仪，能够放置于水体底部而感测水体的总深度。

进一步的，所述控制主板还连接路由器，能够通过Internet连接到服务器，便于远程操控。

一种使用上述装置监测水下底栖动物的方法，包括以下步骤：

1)将横杆调节至适宜长度，确定观察点；

2)操控探测装置上下移动至适宜高度，获取清晰图像；

3)获取镜头内所监测生物的数量，以及水深和摄像头所处深度；

4)改变观测点，重复上述步骤2)和3)，并对各类数据取平均值；

5)使用步骤4)中的平均值，按以下公式计算：