[发明专利]基于模板匹配算法和边缘特征的伤票识别与定位方法有效
| 申请号: | 201611184048.8 | 申请日: | 2016-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN107123188B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
| 发明(设计)人: | 蒋昭颖;曾伟;范珊 | 申请(专利权)人: | 北京联合众为科技发展有限公司 |
| 主分类号: | G07D7/202 | 分类号: | G07D7/202 |
| 代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 代丽;仇蕾安 |
| 地址: | 100083 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 模板 匹配 算法 边缘 特征 识别 定位 方法 | ||
1.一种基于模板匹配算法和边缘特征的伤票识别与定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,采用相关系数匹配法进行伤票粗定位,确定感兴趣区域:
具体的,建立伤票模板的模板图像;针对待识别的伤票采集图像,计算采集图像中以任意点(u,v)为左上角点的、与模板图像大小相同的子块与模板图像的归一化相关系数矩阵R(u,v);R(u,v)中的最大值对应的子块即为感兴趣区域;
步骤2,利用自适应阈值对感兴趣区域进行二值化,得到二值图像S;
步骤3,对感兴趣区域进行数学形态学闭运算,运算的同时确保标志块的轮廓边缘曲线闭合,获得标志块闭合区域,然后对标志块闭合区域进行填充后提取边缘;其中,所述标志块为伤票左上角区域的“危重死亡”标志块、右上角的“染毒”标志块,以及最下方的长方形标志块;对提取的边缘轮廓进行矩形拟合,获得拟合矩形;
步骤4,针对每个拟合矩形,估算拟合矩形的重心位置,遍历轮廓边缘坐标,计算重心与每一个边缘坐标的绝对距离,选取距离最大的四个点,作为标识块的顶点;
步骤5,对步骤4得到的所有标志块的顶点的坐标进行排序,位于左上、左下、右上和右下的顶点即为采集图片中伤票的四个顶点;
步骤6,将步骤4定位好的图片,进行透视变换,得到伤票每一个选项的坐标;遍历每一个选项坐标的8×8区域像素值,该区域像素值大于设定的阈值,则表示为选中点。
2.如权利要求1所述的基于模板匹配算法和边缘特征的伤票识别与定位方法,其特征在于,所述步骤1中,对归一化相关系数矩阵R(u,v)的计算公式进行简化,采用公式(3)计算归一化相关系数矩阵R(u,v):
其中,g为模板图像,大小为M×N;f为伤票采集图像;g、f的下标表示像素点位置。
3.如权利要求1或2所述的基于模板匹配算法和边缘特征的伤票识别与定位方法,其特征在于,所述步骤1中,归一化相关系数矩阵R(u,v)计算时,对于浮点型数据,将其取整后进行运算。
4.如权利要求1或2所述的基于模板匹配算法和边缘特征的伤票识别与定位方法,其特征在于,所述步骤1中,当伤票位于采集图像中间区域时,计算归一化相关系数矩阵R(u,v)时,公式(3)中的k的取值范围为N/3~2N/3。
5.如权利要求1或2所述的基于模板匹配算法和边缘特征的伤票识别与定位方法,其特征在于,所述步骤1中,采用公式(3)计算归一化相关系数矩阵R(u,v)时,隔一个像素点进行一次运算。
6.如权利要求1所述的基于模板匹配算法和边缘特征的伤票识别与定位方法,其特征在于,所述步骤2中,自适应阈值的计算方法如下:针对感兴趣区域的灰度图像,利用一个5×5模板区域,运用中值滤波求出5×5模板区域的中间值、次最小值和最小值,这3个值进行加权平均后,作为阈值;其中,加权平均中,权值的选择随着离中心像素点的距离的变大而减小。
7.如权利要求1所述的基于模板匹配算法和边缘特征的伤票识别与定位方法,其特征在于,所述步骤4中,采用惯性力矩的方法对拟合矩形的重心位置进行估算;估算的方法具体如下:采用公式(4)~公式(7)计算闭合曲线所围区域内的每个像素点对应的m01和m10;其中,m01和m10为矩形区域内像素点位置1阶原点矩;m01和m10的中值即为拟合矩形的重心位置;
其中,P、Q为闭合曲线所围区域的最小外接矩形的长和宽,S为闭合区域面积。
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