[发明专利]一种计算双探测器在地外天体表面相对位置的方法

权利要求书

1.一种计算双探测器在地外天体表面相对位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、计算着陆器在地心J2000坐标系中的赤经α_L、赤纬δ_L和着陆器至地心的距离d_L；

步骤二、利用地面无线电干涉测量获得的某时刻巡视器相对着陆器的赤经差、赤纬差计算巡视器在地心J2000坐标系中的赤经α_R和赤纬δ_R，并给巡视器至地心的距离d_R赋初值d_L；

步骤三、计算巡视器在地外天体中心固连坐标系中的高程值偏差ΔH；

3.1根据巡视器在地心J2000坐标系中的赤经α_R、赤纬δ_R，和巡视器至地心的距离d_R，计算巡视器在地外天体表面的经度L_R，纬度B_R和高程值H_R；

3.2根据步骤3.1得到的经度L_R和纬度B_R从地外天体数字高程模型中确定巡视器的数字高程值

3.3根据公式计算巡视器在地外天体中心固连坐标系中的高程值偏差ΔH；

步骤四、判断巡视器高程值偏差ΔH是否小于10^-5m；

若ΔH10^-5m，跳至步骤五；若ΔH≥10^-5m，则按照公式d_{R_new}＝d_R+K·ΔH，K为调整系数，将巡视器在地心J2000坐标系中的距离值d_R赋值为d_{R_new}后，跳转至步骤三；

步骤五、计算巡视器相对着陆器的地外天体表面北东地位置。

2.如权利要求1所述的一种计算双探测器在地外天体表面相对位置的方法，其特征在于，所述步骤五中，巡视器相对着陆器的地外天体表面北东地位置计算过程如下：

1)根据下式计算地外天体中心固连坐标系到着陆器地外天体表面北东地坐标系的转换矩阵M₃；

式中，L_L、B_L分别为着陆器在地外天体表面的经度、纬度；

2)根据下式计算并输出巡视器相对着陆器的地外天体表面北东地位置(x_R2L,y_R2L,z_R2L)：

式中，(x_R,y_R,z_R)为巡视器在地外天体中心固连坐标系中的三维坐标，(x_L,y_L,z_L)为着陆器在地外天体中心固连坐标系中的三维坐标，M₃为地外天体中心固连坐标系到着陆器地外天体表面北东地坐标系的转换矩阵；