[发明专利]采用扑翼驱动的复合式微型飞行器

权利要求书

1.一种采用扑翼驱动的复合式微型飞行器，其特征在于，包括：固定翼升力面、扑翼驱动系统、V型尾翼和连接杆(8)；

所述连接杆(8)的前端安装所述固定翼升力面；所述连接杆(8)的尾端安装所述V型尾翼；所述扑翼驱动系统安装到所述连接杆(8)上，且位于所述固定翼升力面和所述V型尾翼之间；

其中，所述固定翼升力面用于产生飞行器飞行所需的升力以及飞行器姿态控制所需的滚转力矩；所述固定翼升力面包括机翼(1)、左副翼舵面(2)和右副翼舵面(3)；所述机翼(1)为矩形翼，其展弦比在6-10的范围，所述机翼(1)的中央和所述连接杆(8)的前端固连，且所述机翼(1)的前缘和所述连接杆(8)的轴线垂直；所述左副翼舵面(2)和所述右副翼舵面(3)分别位于所述机翼(1)后缘的左右两侧，所述左副翼舵面(2)和所述右副翼舵面(3)分别能够绕各自的前缘上下偏转；

所述扑翼驱动系统用于提供飞行器前飞时所需的推力；所述扑翼驱动系统包括左扑动翼(4)、右扑动翼(5)、机构安装架(6)和扑动机构(7)；所述机构安装架(6)与所述连接杆(8)固连，且位于所述固定翼升力面和所述V型尾翼之间；所述扑动机构(7)固接于所述机构安装架(6)上；所述左扑动翼(4)和所述右扑动翼(5)对称位于所述连接杆(8)的两侧，且分别和所述扑动机构(7)的左右扑动摇臂固连；

所述V型尾翼用于提供飞行器飞行时的稳定性和操纵性；所述V型尾翼包括左尾翼(9)、右尾翼(10)、左尾舵(11)和右尾舵(12)；所述左尾翼(9)和所述右尾翼(10)呈V型布置，其下缘分别沿所述连接杆(8)方向与所述连接杆(8)的后端固连，所述左尾舵(11)和所述右尾舵(12)分别对称布置在所述左尾翼(9)和所述右尾翼(10)的后缘，且能绕各自的前缘上下偏转。

2.根据权利要求1所述的采用扑翼驱动的复合式微型飞行器，其特征在于，所述左副翼舵面(2)和所述右副翼舵面(3)上下偏转的角度范围为±40°以内。

3.根据权利要求1所述的采用扑翼驱动的复合式微型飞行器，其特征在于，所述左尾舵(11)和所述右尾舵(12)上下偏转的角度范围为±40°以内。

4.根据权利要求1所述的采用扑翼驱动的复合式微型飞行器，其特征在于，所述扑翼驱动系统位于微型飞行器前后总长度的40％-60％的位置。