[发明专利]用于监控PSM电机的方法和设施

权利要求书

1.用于监控具有至少三个相(U、V、W)的PSM电机(100)的方法，所述电机通过磁场定向控制运行，所述方法包括下列步骤：

-识别一个或者多个布置在PSM电机(100)的相上的电流传感器(225)是否失效；

-如果识别到电流传感器(225)的失效，从而仅还有一个电流传感器(225)能工作，则以两种彼此独立的途径由所述PSM电机(100)的输入电压在d，q坐标系中的电压幅值和电压相位计算出电压矢量，其中，

在第一种途径中基于通过工作的电流传感器测量的相电流I_s和额定电流I_sdRef，I_sqRef并且基于电机的电角度进行输入电压的第一种计算，并且

在第二种途径中基于参考电压相位和参考电压幅值的额定值进行输入电压的第二种计算，并且

-获知所述PSM电机(100)的输入电压的电压幅值和电压相位

-将分别在第一种和第二种途径中由输入电压获知的电压幅值和电压相位的值彼此进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在第一种途径中基于电流矢量的相位和电流矢量幅值| |由所述输入电压的电压幅值和电压相位进行电压矢量的计算，其中，所述电流矢量的相位通过电机的电角度和负载角度按照如下方式计算：

其中，按如下方式由过滤的电流I_sdRefF和I_sqRefF计算出电机的负载角度

其中，I_sdRefF和I_sqRefF是d，q电流的延迟的额定值，并且所述电流矢量幅值||根据电流矢量在U、V、W坐标系中的所测量的分量I_su、I_sv或I_sw针对测量相U中的电流的情况按如下方式计算：

并且针对测量相V中的电流的情况按如下方式计算：

并且针对测量相W中的电流的情况按如下方式计算：

3.根据以上权利要求之一所述的方法，其中，通过形成针对电压幅值和电压相位值的在第一种和第二种计算中获知的值之差进行两个所获知的电压矢量的比较。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当识别到在所获知的电压矢量之间存在偏差时，则进行偏差的分析以确定存在什么故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所识别的故障实施至少一个措施，所述措施选自发送故障信号、关闭电机、改变电机参数。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在第二种计算的过程中由之前的扫描步PWM_x(k-1)和中间电路电压计算出参考电压幅值U_sRef和参考电压相位的额定值，其中，x＝1，2或3，并且其中，k-1代表前一扫描步。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过将所述输入电压的d，q分量变换到极坐标中来获得用于第一种和第二种计算的电压幅值和电压相位

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电机具有正好三个相(U、V、W)。

9.用于监控具有至少三个相(U、V、W)的PSM电机(100)的设施，所述电机通过磁场定向控制运行，所述设施至少包括：

-至少一个布置在PSM电机(100)的每个相上的、安装用于测量相的相电流的电流传感器(225)，

-用于检测电机角度的机构，

-用于扫描至少一个相(U、V、W)的相电流I_su，I_sv，I_sw的扫描装置(225)；

-用于执行根据以上权利要求之一所述的方法的装置

-故障识别装置(290)，其安装用于识别电流传感器(225)的失效或者用于识别仅还有一个电流传感器(225)能工作，并且针对电压矢量的第一种计算设定为使用其中一个另外的电流传感器(225)的电流相位。