[发明专利]智能道路标识喷绘控制设备、作业设备及系统

权利要求书

1.一种智能道路标识喷绘控制设备，其特征在于，包括：

通信模块，用于与智能道路标识喷绘作业设备建立通信连接；

定位模块，用于获取所述作业设备的位置信息；

运动控制模块，用于根据所述作业设备的位置信息以及预设的道路标识喷绘路线，向所述作业设备发送第一运动控制命令，所述第一运动控制命令用于控制所述作业设备在道路上沿着设定的运动轨迹运动；

喷绘控制模块，用于向所述作业设备发送第一喷绘控制命令，所述第一喷绘控制命令用于控制所述作业设备在沿着所述运动轨迹运动的过程中执行设定的喷绘动作。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，还包括：

信息采集模块，用于获取所述作业设备所采集的路面信息；

所述运动控制模块还用于根据所述路面信息和所述作业设备的位置信息，向所述作业设备发送第二运动控制命令，所述第二运动控制命令用于控制所述作业设备在道路上沿着修正的运动轨迹运动；

所述喷绘控制模块还用于向所述作业设备发送第二喷绘控制命令，所述第二喷绘控制命令用于控制所述作业设备在沿着所述运动轨迹运动的过程中执行修正的喷绘动作。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，

所述信息采集模块还用于获取所述作业设备的颜料罐体的当前温度；

所述控制设备还包括：温度控制模块，用于对所述颜料罐体的温度进行调节，以将所述颜料罐体的温度保持到设定温度。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，

所述信息采集模块还用于获取所述作业设备的颜料罐体的液位信息；

所述控制设备还包括：液位控制模块，用于根据所述颜料罐体的液位信息控制所述颜料罐体的颜料补充。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备，其特征在于，还包括：

信息记录模块，用于记录所述作业设备在道路标识绘制过程中的道路相关信息，所述道路相关信息包括以下至少一种：道路标识的种类、道路标识的绘制位置、道路标识的绘制尺寸、道路位置信息。

6.一种智能道路标识喷绘作业设备，其特征在于，包括：

通信模块，用于与智能道路标识喷绘控制设备建立通信连接；

定位模块，用于获取所述作业设备的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制设备；

运动模块，用于在接收到所述控制设备的第一运动控制命令的情况下，带动所述作业设备在道路上沿着设定的运动轨迹运动；

喷绘模块，用于在接收到所述控制设备的第一喷绘控制命令，在所述作业设备沿着所述运动轨迹运动的过程中执行设定的喷绘动作。

7.根据权利要求6所述的作业设备，其特征在于，还包括：

信息采集模块，用于采集所述作业设备所在道路的路面信息，并将所述路面信息发送给所述控制设备；

所述运动模块还用于在接收到所述控制设备的第二运动控制命令的情况下，带动所述作业设备在道路上沿着修正的运动轨迹运动；

所述喷绘模块还用于在接收到所述控制设备的第二喷绘控制命令的情况下，在所述作业设备沿着所述运动轨迹运动的过程中执行修正的喷绘动作。

8.根据权利要求7所述的作业设备，其特征在于，所述喷绘模块还包括：多个喷墨口和多个颜料罐体；每个喷墨口连接至少一个颜料罐体；

所述颜料罐体用于盛放颜料；

所述喷墨口用于将所连接的颜料罐体中的颜料喷绘到所述作业设备所在的路面上。

9.根据权利要求8所述的作业设备，其特征在于，所述颜料罐体内设置有温度传感器和/或液位传感器，

所述温度传感器用于采集所述颜料罐体的温度信息；

所述液位传感器用于采集所述颜料罐体的液位信息。

10.根据权利要求9所述的作业设备，其特征在于，还包括装有清洁液的清洁罐体。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的作业设备，其特征在于，还包括冷却模块，位于所述喷墨口的后方，用于对所述喷墨口喷到所述道路上的标识进行冷却和固化。