[发明专利]一种电动模拟托盘车教学机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及教学模拟设备领域，具体地讲，涉及一种电动模拟托盘车教学机控制系统。

背景技术

目前，高等职业技术学院的学生学习使用托盘车时，都是采用实际的托盘车进行训练，训练过程中误操作较多，很容易损伤托举的物品，也很可能由于操作不当损坏托盘车，造成较大的经济损失，有时候学生操作过程中还会不小心跌落下托盘车，对学生造成人身伤害，学生训练后也没有一个统一的考核平台，不方便考察学生的训练成绩。此为现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动模拟托盘车教学机控制系统，针对模拟电动托盘车进行控制，帮助学生通过模拟电动托盘车进行训练，方便学生掌握托盘车的使用技巧。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种电动模拟托盘车教学机控制系统，包括接口电路板，其特征是：所述接口电路板分别连接转向传感器、速度传感器和一组控制开关，所述接口电路板连接上位机，所述上位机连接一组显示屏。

作为对本技术方案的进一步限定，所述控制开关包括上升开关、下降开关、前进开关、后退开关、喇叭开关、设备启动开关、紧急停止开关和电源钥匙开关。

作为对本技术方案的进一步限定，所述接口电路板通过USB数据线与所述上位机连接。

作为对本技术方案的进一步限定，所述上升开关、下降开关、前进开关、后退开关、喇叭开关和紧急停止开关设置在转动手柄上，所述设备启动开关和电源钥匙开关设置在外壳上，所述转动手柄通过连接座连接电子转向器，所述转动手柄上设置有速度控制机构。

作为对本技术方案的进一步限定，所述电子转向器包括转筒，所述转筒下端的连接轴穿过托板连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮通过轴承连接在所述托板上，所述托板上设置有转向传感器，所述转向传感器的测试轴穿过所述托板和所述轴承连接所述从动齿轮的轴心。

作为对本技术方案的进一步限定，所述连接座包括支撑座，所述支撑座下端固定连接所述转筒，所述支撑座上端连接手柄底座，所述手柄底座铰接所述转动手柄的一端。

作为对本技术方案的进一步限定，所述转筒外环套有转向器安装板，所述转向器安装板安装在立柱上。

作为对本技术方案的进一步限定，所述速度控制机构包括速度箱，所述速度箱内设置有安装板，所述安装板上设置有旋转轴，所述旋转轴的两端穿过所述速度箱连接对称的速度按钮，所述旋转轴上设置有凸轮，所述凸轮的下端与弧形托板接触，所述弧形托板的下端连接伸缩杆，所述伸缩杆穿过限位板和限位块，所述伸缩杆的下部设置有啮齿，所述啮齿和齿轮啮合，所述齿轮的轴心连接速度传感器的测试轴，所述速度传感器固定在所述安装板上，所述弧形托板和所述限位板之间设置有环套所述伸缩杆上的复位弹簧。

作为对本技术方案的进一步限定，所述立柱安装在底座上，所述立柱外围环套所述外壳，其中一个所述立柱的上端连接有对称的套筒，所述套筒上端连接保护手臂。

作为对本技术方案的进一步限定，所述外壳包括前挡板、后挡板和下挡板，所述前挡板上设置有转筒孔和两个套筒孔，所述转筒穿过所述转筒孔，所述套筒穿过所述套筒孔。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明在钥匙开关中插入钥匙并向右旋转，保持电源开关是接通状态，然后按下设备启动开关，完成模拟托盘车的启动操作；当控制手柄释放后，按下紧急停止开关，车辆会自动刹车(紧急停止)；行驶速度由速度按钮来控制；旋转摆动控制手柄向左或向右，调整至需要运行的方向，转向传感器会采集控制手柄的旋转角度信息，上位机接收信号后会使得模拟托盘车向选择的方向移动；抬起物体前，模拟托盘车的货叉尽可能完全伸到货物下面，当操作上升开关或下降开关时，货叉就会以一个固定的速度上升和下降；托盘车前进：按压前进开关，旋转速度按钮，上位机接收速度传感器采集的速度信号，使得托盘车按照速度旋钮选择的速度前进；按压后退开关，旋转速度按钮，上位机接收速度传感器采集的速度信号，使得托盘车按照速度旋钮选择的速度后退。本发明能够模拟实现电动托盘车的所有模拟训练，大大节省了教学成本，提高了教学质量，帮助学生快速掌握托盘车的使用技巧，且能够对学生的学习情况进行模拟考核，是一个集教学、训练和考核为一体的一体化机器，智能化和自动化程度高，适宜推广应用。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明的手柄的结构示意图。

图4为本发明的手柄的立体图。

图5为本发明的部分结构的分解图。