[发明专利]一种义齿快速成型方法及义齿快速成型装置

权利要求书

1.一种义齿快速成型方法，其特征在于，按如下步骤：

步骤1：使用口腔扫描仪扫描牙齿，形成初始牙齿模型；

步骤2：对初始牙齿模型进行预处理；

步骤3：预处理后的牙齿模型与齿形数据库中的齿形进行匹配，选择匹配度最高的齿形；

步骤4：按照国际义齿修复标准，对选择的齿形进行编辑，得到最终需要的牙齿模型；

步骤5：根据最终得到的牙齿模型3D打印出义齿。

2.根据权利要求1所述的义齿快速成型方法，其特征在于，步骤1中口腔扫描仪为手持式口腔扫描仪。

3.根据权利要求1所述的义齿快速成型方法，其特征在于，对初始牙齿模型进行预处理包括对齐的步骤，对齐的步骤具体为：初始牙齿模型包含多次扫描数据；误差在阈值范围内的多次扫描的数据进行匹配。

4.根据权利要求3所述的义齿快速成型方法，其特征在于，对初始牙齿模型进行预处理还包括去噪的步骤，去噪的步骤具体为：初始牙齿模型包含有非齿形结构的扫描数据，对非齿形结构的扫描数据进行去除。

5.根据权利要求4所述的义齿快速成型方法，其特征在于，对初始牙齿模型进行预处理还包括实体化步骤，实体化步骤具体为对扫描的初始牙齿模型的漏洞进行填充。

6.根据权利要求1所述的义齿快速成型方法，其特征在于，所述齿形数据库存储有不同年龄、性别、牙齿类型的齿形。

7.根据权利要求1所述的义齿快速成型方法，其特征在于，所述对选择的齿形进行编辑的方法为根据要修复的牙齿两侧或旁边的牙齿齿形，对要修复的牙齿的牙齿模型进行修改，使得要修复的牙齿模型与其两侧或旁边的牙齿齿形相匹配，得到最终需要的牙齿模型。

8.根据权利要求1或7所述的义齿快速成型方法，其特征在于，将最终需要的牙齿模型生成模型切片数据，并生成支撑，将数据传输到增材打印机打印出最终的义齿模型。

9.一种义齿快速成型装置，其特征在于，包括

口腔扫描仪，用于扫描口腔内的牙齿，形成初始牙齿模型；

预处理模块，用于对初始牙齿模型进行预处理；

匹配模块，用于对预处理后的牙齿模型与齿形数据库中的齿形进行匹配，选择匹配度最高的齿形；

齿形编辑模块，用于按照国际义齿修复标准，对选择的齿形进行编辑，得到最终需要的牙齿模型；

3D打印机，用于根据最终得到的牙齿模型打印出义齿。

10.根据权利要求9所述的义齿快速成型装置，其特征在在于，还包括存储器，所述存储器的存储单元设置有齿形数据库，该齿形数据库存储有不同年龄、性别、牙齿类型的齿形。