[发明专利]一种台式砂带机

权利要求书

1.一种台式砂带机，其特征在于，包括：机架(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、环形砂带(5)、夹持机构(6)和集尘机构(7)，所述电机(2)固定于所述机架(1)上，所述电机(2)的输出轴与所述主动轮(3)固定连接，所述从动轮(4)通过一支撑架悬空固定在所述机架(1)上，所述主动轮(3)和从动轮(4)分别套接在所述环形砂带(5)的两端内侧，所述夹持机构(6)和集尘机构(7)分别设置在所述环形砂带(5)的两侧边。

2.根据权利要求1所述的台式砂带机，其特征在于，所述夹持机构(6)包括一个多爪机械臂、与所述多爪机械臂电气连接的机械臂控制器、固定在所述多爪机械臂各个爪上的产品夹具，所述多爪机械臂在所述机械臂控制器的控制下通过所述产品夹具夹持所述待打磨产品与所述砂带机的打磨部位接触进行打磨。

3.根据权利要求2所述的台式砂带机，其特征在于，所述机械臂控制器用于控制所述多爪机械臂的抓取动作行程、抓取力度、放置打磨产品的位置以及打磨时间。

4.根据权利要求3所述的台式砂带机，其特征在于，所述集尘机构(7)包括面向所述环形砂带(5)打磨部位的集尘口、与所述集尘口固定套接的集尘管、设置在所述集尘管内的抽风机、以及与所述集尘管相连接的集尘袋。

5.根据权利要求4所述的台式砂带机，其特征在于，所述集尘口呈喇叭状。

6.根据权利要求5所述的台式砂带机，其特征在于，所述机架(1)上设置有将所述环形砂带(5)的打磨部分和集尘口防护在内的防尘罩(8)，所述防尘罩(8)上设置有供所述环形砂带(5)进出的砂带出入口、供集尘管进入的集尘管进入口以及进打磨件进出的产品出入口。

7.根据权利要求6所述的台式砂带机，其特征在于，所述机架(1)的对侧下方各设置有一可活动滑轮架(9)，所述可活动滑轮架(9)上至少设置有两个滑轮(10)。