[发明专利]基于hidraw的蓝牙体感数据处理方法

权利要求书

1.基于hidraw的蓝牙体感数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将蓝牙体感设备自身描述为hidraw类型；

步骤2、安卓系统的智能设备中的蓝牙协议栈接收到蓝牙体感设备发送来的蓝牙体感数据后经由Linux内核写入hidraw；

步骤3、当安卓系统的智能设备的用户打开的应用程序需要使用蓝牙体感数据时，找到蓝牙协议栈创建的hidraw设备，根据对应的蓝牙体感数据解析库读取并解析hidraw中的蓝牙体感数据。

2.如权利要求1所述的基于hidraw的蓝牙体感数据处理方法，其特征在于，步骤2中，所述智能设备为智能电视或智能移动终端。

3.如权利要求2所述的基于hidraw的蓝牙体感数据处理方法，其特征在于，所述智能移动终端为智能手机或平板电脑。

4.如权利要求1所述的基于hidraw的蓝牙体感数据处理方法，其特征在于，步骤3中，所述找到蓝牙协议栈创建的hidraw设备的方法为：遍历目录下所有设备，根据vid和pid找到蓝牙协议栈创建的hidraw设备。

5.如权利要求1所述的基于hidraw的蓝牙体感数据处理方法，其特征在于，步骤3中，所述对应的蓝牙体感数据解析库的获取方式为：根据hidraw设备名区分当前连接的蓝牙体感设备的厂商，选择该厂商对应的HAL蓝牙体感数据解析库。

6.如权利要求1所述的基于hidraw的蓝牙体感数据处理方法，其特征在于，步骤3中，在根据对应的蓝牙体感数据解析库读取并解析hidraw中的蓝牙体感数据之前，还需要对对应的蓝牙体感数据解析库的变量进行初始化。

7.如权利要求1所述的基于hidraw的蓝牙体感数据处理方法，其特征在于，步骤3中，在根据对应的蓝牙体感数据解析库读取并解析hidraw中的蓝牙体感数据时，根据应用程序获取蓝牙体感数据的类型单独上传gsensor或陀螺仪数据。

8.如权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的基于hidraw的蓝牙体感数据处理方法，其特征在于，步骤3中，当安卓系统的智能设备的用户打开的应用程序需要使用蓝牙体感数据时，若找到的hidraw中没有蓝牙体感数据时，开始计时并设置超时时间，若计时至超时时间仍未有蓝牙体感数据写入，则跳出read函数的阻塞。