[发明专利]一种全自动折叠型空间马凳折弯机

说明书

本发明涉及一种建筑钢筋折弯设备，特别是一种全自动折叠型空间马凳折弯机，它包括钢筋送料机构、钢筋调直机构、钢筋夹持切断机构以及钢筋折弯机构。与现有技术比较其优点在于：①与平面马凳折弯设备相比较，此发明能够实现钢筋的异面折弯，生产出来的空间马凳具有良好的使用性能；②可生产多种支承高度的空间马凳，满足不同的钢筋工程施工要求；③不需要采用焊接工艺即可生产出空间马凳，且设备体积和成本较低；④能够自动实现钢筋送料、钢筋调直、钢筋定长切断、钢筋夹持、钢筋空间折弯以及自动卸料等一系列生产流程；⑤此设备安全可靠，完全代替手工方式；⑥与数控钢筋折弯设备比较，此设备专用性较强，能够达到很高的生产效率高。

技术领域

建筑用空间马凳进行全自动折弯成型的设备，特别是一种能够实现如附图1所示的不同高度大小的马凳进行全自动折弯的专用机床。

背景技术

我国建筑行业多年来出于一个飞速发展的状态，近几年虽然发展放缓，但仍然有着巨大的基数。板料施工作为建筑工程中的重要一环，需要用到大量的马凳来支撑和紧固钢筋层，由于马凳至今没有形成一套完整的规范，在其相关施工环节中，操作工大多凭借自身施工经验进行板料钢筋施工，欠缺规范；此外，现有的马凳生产设备均存在许多不足之处亟待改善，例如平面马凳折弯设备生产出来的马凳在钢筋施工过程中操作繁琐，专利号ZL201110342343.2等类型马凳生产设备能够生产空间马凳，但是需要对钢筋进行折弯并焊接，存在生产工艺繁琐，钢筋用量大，成本高等缺陷。

发明内容

本发明一种全自动折叠型空间马凳折弯机，它包括十字型布局的机架，以及设置于机架上的钢筋调直机构、钢筋进给机构、钢筋切断机构、异面折弯机构和齿轮齿条弯脚机构；

所述的钢筋调直机构是由顺序安装于机架尾部纵向架上的水平调直机构、竖向调直机构和管道调直机构构成；

所述的钢筋进给机构位于竖向调直机构与管道调直机构之间，它是在机架上安装有摩擦轮安装座，摩擦轮间隙调整块安装于摩擦轮安装座的滑槽中，摩擦轮安装座上安装有主动摩擦轮，摩擦轮间隙调整块上安装有从动摩擦轮，伺服电机通过传动皮带连接驱动主动摩擦轮；

机架横向架一侧安装有钢筋切断机构和异面折弯机构；所述的钢筋切断机构包括剪切油缸，剪切油缸活塞端部安装有横推杆，横推杆前端安装有在剪切油缸的驱动下联动的剪切滑块和夹持机构推杆，夹持机构推杆安装于夹持机构滑块的滑槽中，夹持机构推杆前端部通过弹簧与夹持机构滑块柔性联接，夹持机构滑块和剪切滑块分别与安装在机架上的一号燕尾槽导轨及二号燕尾槽导轨形成滑动连接；所述的异面折弯机构是由右端异面折弯机构和左端异面折弯机构组成；其中的右端异面折弯机构是在机架的上方，折弯靠模的右后方安装有异面折弯油缸，异面折弯油缸活塞前端部安装有异面折弯滑块，异面折弯滑块与安装于机架右侧板上的一号燕尾槽导轨滑动连接；左端异面折弯机构是在机架的左侧板上，折弯靠模的左后方安装有异面折弯油缸，异面折弯油缸活塞前端部安装有异面折弯滑块，异面折弯滑块与安装于机架左侧板上的一号燕尾槽导轨滑动连接；

机架横向架另一侧安装有齿轮齿条弯脚机构，它是在机架的上方，折弯靠模的前方安装有齿条驱动油缸，齿条驱动油缸活塞前端安装有齿条，齿轮与齿条配合安装于齿轮箱中，齿条与三号燕尾槽导轨形成滑动连接，弯脚拨杆端部安装有折弯槽形轮，齿轮与弯脚拨杆通过轴固连。

作为本方案的进一步优化，所述的机架头部纵向架横梁上活动安装有传感器安装板上，传感器安装板上安装有力传感器，钢筋的头部顶压力传感器。

作为本方案的进一步优化，所述的水平调直机构是在机架上固定有水平调直基座，水平调直基座侧边水平方向活动安装有一间隙调节块，水平调直基座和间隙调节块上分别安装有一排水平调直滚轮；所述的竖向调直机构是在机架上垂直固定有竖向调直基座，竖向调直基座上方活动安装有一间隙调节块，竖向调直基座和间隙调节块上分别安装有一排竖向调直滚轮；所述的管道调直机构是在右管道调直安装座和左管道调直安装座之间安装有钢筋穿过的调直管道。