[发明专利]打印装置

权利要求书

1.一种打印装置，其特征在于，具备：

打印头，对打印介质进行打印；

运送辊，在该运送辊与所述打印头之间夹入所述打印介质；

运送电动机，使所述运送辊旋转；

承载台，相对于所述打印头和所述运送辊设置于运送所述打印介质的运送方向的下游侧，所述打印介质配置于所述承载台；

切断刃，能够在切断位置和切断待机位置之间移动，所述切断位置是在该切断刃与所述承载台之间夹入所述打印介质并进行切断的位置，所述切断待机位置是隔着所述打印介质通过的区域即运送区域而与所述承载台对向的位置；

切断电动机，使所述切断刃移动；

传感器，能够检测所述切断刃是否处于包含在所述切断刃的移动区域中的规定位置，输出与检测结果相应的信号；

运送控制单元，对所述运送电动机进行驱动控制而将作为所述打印介质的规定部位的第一部位运送到所述承载台；

通电停止控制单元，在所述第一部位被所述运送控制单元运送到了所述承载台的情况下，对正由所述运送控制单元进行驱动控制的所述运送电动机停止通电；

切断控制单元，在所述通电停止控制单元停止了通电的情况下，对所述切断电动机进行驱动控制，使所述切断刃从所述切断待机位置移动到所述切断位置，并进一步使所述切断刃从所述切断位置移动到所述切断待机位置；

第一励磁控制单元，基于所述传感器输出的信号，在第一移动开始后且第二移动结束前对所述运送电动机执行前励磁，所述第一移动是通过所述切断控制单元实现的所述切断刃从所述切断待机位置朝向所述切断位置的移动，所述第二移动是通过所述切断控制单元实现的所述切断刃从所述切断位置朝向所述切断待机位置的移动，所述前励磁是使所述运送电动机成为能够开始驱动的状态的励磁；以及

第一打印控制单元，在所述第二移动结束后，对正由所述第一励磁控制单元执行所述前励磁的所述运送电动机进行驱动控制来运送所述打印介质，并且对所述打印头进行驱动控制来对运送的所述打印介质进行打印。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述传感器包括：

第一传感器，能够检测所述切断刃是否处于所述切断待机位置，输出与检测结果相应的信号；和

第二传感器，能够检测所述切断刃是否处于与所述切断待机位置不同的位置，输出与检测结果相应的信号，

所述第一励磁控制单元基于所述第二传感器输出的信号来执行所述前励磁。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，

所述不同的位置是所述切断位置。

4.根据权利要求2或3所述的打印装置，其特征在于，

所述第一励磁控制单元在从所述第二传感器取代表示检测到了所述切断刃的信号而输出表示没有检测到所述切断刃的信号起经过了第一规定时间时，执行所述前励磁，

所述第一打印控制单元在从所述第一励磁控制单元执行所述前励磁起经过了第二规定时间时，开始所述打印介质的运送，

所述第一规定时间与所述第二规定时间的合计值大致等于所述第二移动的所需时间。

5.根据权利要求2或3所述的打印装置，其特征在于，

具备第二励磁控制单元，该第二励磁控制单元在配置于所述承载台的所述打印介质与特定部位不同的情况下，基于所述第一传感器输出的信号在所述第二移动结束时对所述运送电动机执行所述前励磁，所述特定部位是通过了所述打印头与所述运送辊之间的所述第一部位，

所述第一励磁控制单元在配置于所述承载台的所述打印介质是所述特定部位的情况下，在所述第一移动开始后且所述第二移动结束前对所述运送电动机执行所述前励磁，

所述第一打印控制单元对正由所述第一励磁控制单元或所述第二励磁控制单元执行所述前励磁的所述运送电动机进行驱动控制。