[发明专利]一种用于轻质建材加工的切割生产线

权利要求书

1.一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，包括移动装置(1)、横切装置(2)、第一纵切装置(3)、第二纵切装置(5)和旋转机械手(4)；

移动装置(1)位于生产线底部承载坯体依次经过横切装置(2)、第一纵切装置(3)、旋转机械手(4)和第二纵切装置(5)；

所述旋转机械手(4)包括可垂直移动和至少旋转90度的旋转升降平台(42)和夹具(43)；

所述夹具(43)包括夹具支架(431)、夹持机构(432)和伸缩机构(433)；

所述夹具支架(431)与旋转升降平台(42)连接，夹持机构(432)侧面中部活动连接在夹具支架(431)的平行侧边上，伸缩机构(433)一端与夹具支架(431)连接，另一端与夹持机构(432)的上端连接，形成以伸缩机构(433)中部连接处为支点的杠杆控制底端夹持部(432a)夹紧坯料。

2.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，所述第一纵切装置(3)包括纵切支架(31)、动力装置III(32)、凸轮(33)、活动框(34)、限位杆(35)和刀具(36)；其中，动力装置III(32)固定在纵切支架(31)顶部，通过穿过纵切支架(31)顶部的凸轮(33)与活动框(34)水平梁上表面中部连接，活动框(34)两侧与限位杆(35)活动连接，活动框(34)水平梁下表面固定有若干垂直于下表面的刀具(36)。

3.根据权利要求2所述的一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，刀具(35)为条形单侧带锯或线锯。

4.根据权利要求3所述的一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，在刀具(35)后侧上方设有与纵切支架(31)连接的供水管(37)，供水管(37)设有分别指向刀具(35)下部的喷头。

5.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，所述旋转机械手(4)包括移动平台II(41)、旋转升降平台(42)和夹具(43)；其中，移动平台II(41)设有轨道II(411)以及可沿轨道II(411)移动的小车；旋转升降平台(42)包括升降装置(421)、旋转装置(422)和升降平台(423)，其中，旋转装置(422)两端分别与移动平台II(41)的小车和升降平台(423)连接；升降装置(421)的两端分别与升降平台(423)和夹具(43)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，所述夹具(43)包括夹具支架(431)、夹持机构(432)和伸缩机构(433)；其中，夹具支架(431)为底部扁平的凸字形框架结构，位于底部的水平框架为矩形；夹持机构(432)的上端通过一端与夹具支架(431)竖直框架连接的伸缩机构(433)连接，中部通过转轴或销与水平框架的平行边活动连接，底部设有用于夹持坯体的夹持部(432a)。

7.根据权利要求6所述的一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，两个位于不同侧边上的夹持机构(432)构成一个夹持组，相同夹持组中夹持机构的夹持部(432a)的夹持面相向设置，且各夹持面在彼此夹持面上的投影重合。

8.根据权利要求7所述的一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，夹持面上还设有压力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，所述横切装置(2)由位于移动装置(1)两侧的横切支架(23)，固定在横切支架(23)上的动力装置II(21)、主动轮(24)、从动轮(25)，以及连接主动轮(24)和从动轮(25)的环形带锯(22)组成；动力装置II(21)通过皮带或链条与主动轮(24)的转动轴连接。

10.根据权利要求1-9所述的任一一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，还包括控制系统；所述控制系统分别与移动装置(1)、横切装置(2)、第一纵切装置(3)、旋转机械手(4)以及第二纵切装置(5)的动力机构、纵切装置的供水管水量控制机构和夹持机构上的压力传感器连锁。