[发明专利]一种球形物料供料机构

说明书

一种球形物料供料机构，包括：安装立板、高度调整板、回转气缸安装板、气缸安装板、分料轴、导向轴固定板、球导向块、球挡料板、滑块安装板、球料仓、气缸带动板、落料杆、气缸Ⅰ、摆台、气缸Ⅱ、浮动接头、导柱追加工斜面、直线导轨；高度调整板固定于安装立板侧面，回转气缸安装板位于高度调整板上，且Z轴方向有调整量。本申请经人工投入一定数量的工件球后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效。

技术领域

本发明涉及球形物料供料机构制造技术领域，特别是涉及一种球形物料供料机构。

背景技术

传统的球形物料供料机构，通常采用圆盘振盘振动器振动供料。然而，现有的圆盘振盘振动的方式无法同时提供多种尺寸，材质的球形物料。并且，采用圆盘振盘方式进行供料的过程中，球形物料长时间在振盘中相互碰撞、摩擦，容易产生粉末颗粒，影响其他生产制程的稳定性。

且以往球形物料供料机构还有的采用人工作业，作业手工化、作业难度大、人工作业易视疲劳、易误操作等状况及困难。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种球形物料供料机构，经人工投入一定数量的工件球后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种球形物料供料机构，包括：安装立板、高度调整板、回转气缸安装板、气缸安装板、分料轴、导向轴固定板、球导向块、球挡料板、滑块安装板、球料仓、气缸带动板、落料杆、气缸Ⅰ、摆台、气缸Ⅱ、浮动接头、导柱追加工斜面、直线导轨；高度调整板固定于安装立板侧面，回转气缸安装板位于高度调整板上，且Z轴方向有调整量，气缸安装板固定安装于回转气缸安装板上，气缸Ⅰ设置在气缸安装板上；直线导轨位于回转气缸安装板上，滑块安装板设置直线导轨上，浮动接头上接气缸安装板，下连滑块安装板，导向轴固定板位于直线导轨下方且固定于回转气缸安装板上，导柱追加工斜面设置在导向轴固定板上，球导向块与导向轴固定板相连，气缸Ⅱ和球挡料板均安装于导向轴固定板底部，气缸带动板连接在气缸Ⅱ上，带动落料杆作升降运动，所述落料杆穿入球导向块下端的出料口，摆台固定于回转气缸安装板的侧面上，且带动固定于其上的分料轴做摆动分料作业，分料轴穿入球导向块的对应孔中，球料仓固定在滑块安装板上，并随滑块安装板一起升降。

进一步的，上述装置还包括，传感器，安装于球导向块上，用于检测是否有球经过。

进一步的，上述装置还包括，料仓盖，盖在球料仓上。

进一步的，所述气缸Ⅰ设有速度控制阀。

更进一步的，所述摆台设有速度控制阀。

本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本装置经人工投入一定数量的工件球后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效，避免了人工手工作业的各种缺陷，节约了作业人员数量。

附图说明

本发明共有附图5幅：

图1为一种球形物料供料机构结构示意图；

图2为一种球形物料供料机构结构主视图；

图3为A-A剖视图；

图4为B-B剖视图；

图5为图4的局部放大图。

图中序号说明：1、安装底板，2、调整螺栓安装板，3、位置调整板A，4、位置调整板B，5、安装立板，6、高度调整板，7、回转气缸安装板，8、气缸安装板，9、分料轴，10、导向轴固定板，11、球导向块，12、球挡料板，13、滑块安装板，14、球料仓，15、气缸带动板，16、落料杆，17、料仓盖，18、直线导轨，19、气缸Ⅰ，20、摆台，21、气缸Ⅱ，22、浮动接头，23、传感器，24、工件主体，25、导柱追加工斜面。

具体实施方式