[发明专利]小滑块组件自动装配设备

权利要求书

1.一种小滑块组件自动装配设备，其特征在于，包括：

机架；

喂料系统，喂料系统设置在所述机架上，用于将橡胶块和滑块分别输送至抓取位置和组装位置；

橡胶块滑块组装机构，橡胶块滑块组装机构设置在所述机架上，用于将位于所述抓取位置的橡胶块与位于所述组装位置的滑块组装在一起；

小滑块组件输送机构，小滑块组件输送机构用于将位于组装位置的组装在一起的橡胶块和滑块输送至打钉位置；

自动打螺钉机构，所述自动打螺钉机构用于吸取螺钉，并使螺钉穿过位于打钉位置的橡胶块上的通孔后旋入位于打钉位置的滑块上的螺孔中；以及

成品下料机构，所述成品下料机构用于将装配好的小滑块组件自动排出。

2.根据权利要求1所述的小滑块组件自动装配设备，其特征在于，所述喂料系统包括：

橡胶块振动盘，橡胶块振动盘用于进行振动而将橡胶块整列；

橡胶块直线送料器，橡胶块直线送料器的橡胶块直线送料器料槽的入料口与所述橡胶块振动盘的出料口连接；

橡胶块定位推块，橡胶块定位推块与橡胶块定位气缸的伸缩杆连接，用于将从橡胶块直线送料器料槽的出料口输出的橡胶块推送至所述抓取位置；

滑块振动盘，滑块振动盘用于进行振动而将滑块整列；

滑块直线送料器，滑块直线送料器的滑块直线送料器料槽的入料口与所述滑块振动盘的出料口连接；及

滑块定位推块，滑块定位推块与滑块定位气缸的伸缩杆连接，用于将从滑块直线送料器料槽的出料口排出的滑块输送至所述组装位置。

3.根据权利要求2所述的小滑块组件自动装配设备，其特征在于，所述橡胶块定位推块的运动方向与所述橡胶块直线送料器料槽的长度方向垂直，所述橡胶块定位推块上设置有用于容纳橡胶块的容纳槽，当橡胶块定位气缸位于初始位置时，容纳槽与所述橡胶块直线送料器料槽的出料口相对。

4.根据权利要求2所述的小滑块组件自动装配设备，其特征在于，所述喂料系统还包括滑块输送槽，滑块输送槽的入料口与滑块直线送料器料槽的出料口连接，所述滑块定位推块设置于所述滑块输送槽中。

5.根据权利要求4所述的小滑块组件自动装配设备，其特征在于，所述小滑块组件输送机构包括小滑块组件输送槽和小滑块组件定位推块，小滑块组件输送槽的入料口与滑块输送槽的出料口连接，小滑块组件定位推块设置于小滑块组件输送槽中，小滑块组件定位推块与小滑块组件定位气缸的伸缩杆连接。

6.根据权利要求1所述的小滑块组件自动装配设备，其特征在于，所述橡胶块滑块组装机构包括：

气爪，气爪位于所述抓取位置的上方，用于抓取位于所述抓取位置的橡胶块；

提升气缸，提升气缸的伸缩杆与所述气爪连接，并且提升气缸安装在一水平设置的水平导轨上，并可沿水平导轨滑动；

平移气缸，所述平移气缸的伸缩杆与所述提升气缸连接，用于将所述提升气缸输送至所述组装位置的上方。

7.根据权利要求1所述的小滑块组件自动装配设备，其特征在于，所述自动打螺钉机构包括：

螺钉排序盒，螺钉排序盒用于将螺丝自动排序并输送至吸钉位置；

吸嘴，所述吸嘴用于从吸钉位置吸取螺钉；

电批，所述电批的电批头插入所述吸嘴中，用于带动螺钉旋转；

升降运动机构，升降运动机构用于带动所述吸嘴和所述电批上下移动；以及

水平运动机构，水平运动机构用于带动所述吸嘴和所述电批在所述吸钉位置和所述打钉位置的上方水平运动。

8.根据权利要求7所述的小滑块组件自动装配设备，其特征在于，所述升降运动机构包括：

主安装板；

滑动板，滑动板通过第一导轨副安装在所述主安装板上，并在滑动板驱动装置的驱动下上下移动；

吸嘴架，吸嘴架通过第二导轨副安装在滑动板上，并可上下移动，所述吸嘴安装在吸嘴架上；

吸嘴限位机构，用于在向下运动的方向上对吸嘴进行限位；及

电批安装板，电批安装板固定安装在所述滑动板上，所述电批安装在所述电批安装板上。