[发明专利]一种模拟人体微运动的摩擦传感测试装置

权利要求书

1.一种模拟人体微运动的摩擦传感测试装置，其特征在于，包括：

第一机架；

设置在所述第一机架上的弹性靠板和执行气囊，所述弹性靠板与执行气囊之间形成有容纳空间，所述容纳空间内可设置摩擦发电式传感器；

与所述执行气囊相连的气驱单元；

其中，所述气驱单元设置成能够反复改变所述执行气囊内的充气量，使得所述摩擦发电式传感器的两个摩擦表面能够接触和分离。

2.根据权利要求1所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，所述气驱单元包括与所述执行气囊相连通的驱动气囊，以及能够承载并反复挤压所述驱动气囊以改变所述执行气囊内的充气量的挤压机构；其中，所述执行气囊与所述驱动气囊通过导气管连通。

3.根据权利要求2所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，所述挤压机构包括能够承载所述驱动气囊的第二机架以及可偏心转动地设在所述第二机架上的转动件，所述转动件能够反复地挤压所述驱动气囊，所述驱动气囊被挤压后使其内部的部分气体经导气管进入执行气囊内。

4.根据权利要求3所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，所述转动件是凸轮或偏心轮。

5.根据权利要求4所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，所述转动件的横截面是椭圆形，所述椭圆形的长半径是20-25mm，短半径是18-22mm，并且长半径大于短半径。

6.根据权利要求3或4所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，在所述转动件的外周上间隔开地设有用于挤压所述驱动气囊的多个凸起。

7.根据权利要求5所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，在所述转动件的外周上间隔开地设有用于挤压所述驱动气囊的多个凸起。

8.根据权利要求7所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，所述凸起是以所述椭圆形的外边缘为圆心且半径是3-5mm的半圆柱体。

9.根据权利要求8所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，所述半圆柱体的数量是两个，两个所述半圆柱体间的中心连线穿过所述椭圆形的圆心，并与所述长半径形成20-40度的夹角。

10.根据权利要求3所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，所述挤压机构还包括设于所述转动件与驱动气囊之间的缓冲式传动器，使得所述转动件能够通过驱动缓冲式传动器来反复挤压所述驱动气囊。

11.根据权利要求10所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，所述缓冲式传动器包括依次远离所述转动件的第一传动板和第二传动板，以及设于所述第一传动板和第二传动板之间的弹性伸缩件。

12.根据权利要求11所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，所述缓冲式传动器还包括导向杆，所述导向杆的一端在贯穿所述弹性伸缩件之后固定在所述第二传动板上，而另一端可滑动地贯穿所述第一传动板。

13.根据权利要求3-5中任一项所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，所述第二机架包括用于承载所述驱动气囊的载物台和垂直地设于所述载物台上的支撑板，所述转动件通过转轴可偏心转动地设在所述支撑板上，所述转轴与载物台相平行，转动源设在所述载物台上且与所述转轴相连。

14.根据权利要求3-5中任一项所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，所述挤压机构还包括设在所述第二机架上的转动源，所述转动源为转动件提供动力。

15.根据权利要求1所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，还包括与所述执行气囊相连的总气量调整组件。

16.根据权利要求15所述的摩擦传感测试装置，其特征在于，所述总气量调整组件包括与所述执行气囊相连的且带释压阀的补气气囊。