[发明专利]激光灭蚊装置及方法

权利要求书

1.一种激光灭蚊装置，其特征在于：包括云台组件、激光发射器、成像设备、光学同轴件以及控制单元，其中：所述云台组件包括旋转平台；所述激光发射器和成像设备分别固定安装在旋转平台上并跟随旋转平台一起运动；所述激光发射器发射的光束通过光学同轴件正对成像设备的成像中轴；

所述控制单元包括图像识别子单元、定位跟踪子单元以及发射控制子单元；所述图像识别子单元用于识别成像设备摄取的图像中的蚊虫；所述定位跟踪子单元用于控制云台组件运动并由旋转平台带动成像设备运动，使识别的蚊虫处于摄取图像的中心；所述发射控制子单元用于控制激光发射器发出光束。

2.根据权利要求1所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述光学同轴件为固定在激光发射器与成像设备之间的合束镜；所述合束镜使激光发射器发射的光束由该合束镜的第一面射入、第二面射出，并使环境光线经由该合束镜的第二面反射到成像设备成像；或者所述合束镜使环境光线经由该合束镜的第一面射入、第二面射出到成像设备成像，并使激光发射器发射的光束在该合束镜的第二面反射出去。

3.根据权利要求2所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述激光发射器的发射口与成像设备的成像中轴垂直；且该合束镜的第一面和第二面分别与激光发射器的发射口和成像设备的成像中轴成45度角。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述旋转平台上还装设有照明组件，所述照明组件的灯光照射方向与成像设备的成像方向相同。

5.根据权利要求1所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述激光灭蚊装置还包括位于云台组件一侧的背景板，且该背景板位于成像设备的成像范围内。

6.根据权利要求1所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述云台组件包括旋转电机和旋转组件，所述定位跟踪子单元通过控制旋转电机驱动旋转组件运动实现旋转平台的水平转动。

7.根据权利要求1或6所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述云台组件包括俯仰电机和俯仰组件，所述定位跟踪子单元通过控制俯仰电机驱动俯仰组件运动实现旋转平台的俯仰。

8.一种激光灭蚊方法，其特征在于：包括以下步骤：

(a)通过成像设备摄取环境图像，并识别环境图像中的蚊虫，所述成像设备固定在云台组件的旋转平台上并跟随旋转平台一起运动；

(b)通过控制云台组件运动并由旋转平台带动成像设备运动，使识别的蚊虫处于摄取图像的中心；

(c)控制激光发射器发出光束，所述激光发射器固定安装在旋转平台上并跟随旋转平台一起运动，且该激光发射器发射的光束通过固定在旋转平台上的光学同轴件正对成像设备的成像中轴。

9.根据权利要求8所述的激光灭蚊方法，其特征在于：所述云台组件包括旋转电机、旋转组件、俯仰电机和俯仰组件，所述步骤(b)包括：

(b1)将识别的蚊虫作为目标物，并根据成像设备摄取的多幅图像分析目标物的运动轨迹；

(b2)根据所述运行轨迹预测目标物的下一位置；

(b3)控制旋转电机驱动旋转组件和/或控制俯仰电机驱动俯仰组件，并由旋转平台带动成像设备运行，使成像设备的中心运行到目标物的下一位置。

10.根据权利要求8所述的激光灭蚊方法，其特征在于：所述光学同轴件为固定在激光发射器与成像设备之间的合束镜；所述合束镜使激光发射器发射的光束由该合束镜的第一面射入、第二面射出，并使环境光线经由该合束镜的第二面反射到成像设备成像；或者所述合束镜使环境光线经由该合束镜的第一面射入、第二面射出到成像设备成像，并使激光发射器发射的光束在该合束镜的第二面反射出去。