[发明专利]一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置，具体地说是应用PLC控制六祖悬挂轮依次动作来实现越过绝缘子的高压线除冰装置，属于电力电工领域。

背景技术

随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多。远距离输电通常采用220KV的高压线进行传输，220KV高压线有四股子导线固定在绝缘子上，绝缘子在架空输电线路中起着两个基本作用，即支撑导线和防止电流回地，这两个作用必须得到保证，绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效。

我国南方部分省市地区冬末春初之际经常遭受低温、雨雪、冰冻灾害，当气温在零度左右时，高压线上所覆盖的积雪经融化和二次冻冰过程，使得高压线上所附冰柱更加坚固，使输电线路遭遇重大破坏，造成大规模经济损失。因此，为了能代替人力实现持续的除冰工作，迫切需要一种可以自动越过绝缘子的高压线除冰设备。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置，是由除冰装置、悬挂轮、气缸、机箱、储电箱、行走装置、主电机和PLC组成的，除冰装置安装在机箱的前端，六组悬挂轮排成一列安装在机箱上部，气缸一端连接机箱，另一端连接在悬挂轮一侧，储电箱安装在机箱的底部后端，主电机安装在机箱的底部中央，PLC安装在机箱的底部前端，行走装置安装在机箱的内部。

所述的悬挂轮是由滑轮、保持架、滑轮轴、连杆和位置开关组成的，滑轮通过滑轮轴安装在保持架上，连杆固定在保持架的一端，位置开关安装在保持架的前端。

所述的除冰装置是由钻头、钻头电机、清扫轮、横板、清扫轮电机和连接架组成的，三只钻头电机安装在连接架的前端，三只钻头分别安装在三只钻头电机上，四只清扫轮电机安装在连接架的上部，四只清扫轮分别安装在四只清扫轮电机上，横板固定在连接架上并与清扫轮相连。

所述的行走装置是由前行走轮、皮带Ⅰ、后行走轮、电机皮带轮和皮带Ⅱ组成的，前行走轮和后行走轮通过皮带Ⅰ连接，前行走轮和电机皮带轮通过皮带Ⅱ连接。

该发明的有益之处是：利用PLC控制六组悬挂轮依次动作，使除冰装置能平稳越过绝缘子障碍。除冰装置的钻头先进行第一次除冰，然后清扫轮进行第二次除冰，除冰效果好。利用气缸控制悬挂轮动作，体积小，控制精度高。利用皮带传动，稳定性高，有利于减小设备自重，提高除冰效率。本设备维修方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，图中，1、除冰装置，2、悬挂轮，3、气缸，4、机箱，5、储电箱，6、行走装置，7、主电机，8、PLC。

图2为本发明的结构示意图的另一个视图，图中，1、除冰装置，2、悬挂轮，3、气缸，4、机箱。

图3为2悬挂轮结构示意图，图中，201、滑轮，202、保持架，203、滑轮轴，204、连杆，205、位置开关。

图4为1除冰装置结构示意图，图中，101、钻头，102、钻头电机，103、清扫轮，104、横板，105、清扫轮电机，106、连接架。

图5为6行走机构结构示意图，图中，601、前行走轮，602、皮带Ⅰ，603、后行走轮，604、电机皮带轮，605、皮带Ⅱ。

具体实施方式

一种能自动越过绝缘子的高压线除冰装置，是由除冰装置1、悬挂轮2、气缸3、机箱4、储电箱5、行走装置6、主电机7和PLC8组成的，除冰装置1安装在机箱4的前端，六组悬挂轮2排成一列安装在机箱4上部，气缸3一端连接机箱4，另一端连接在悬挂轮2一侧，储电箱5安装在机箱4的底部后端，主电机7安装在机箱4的底部中央，PLC8安装在机箱4的底部前端，行走装置6安装在机箱4的内部。

所述的悬挂轮2是由滑轮201、保持架202、滑轮轴203、连杆204和位置开关205组成的，滑轮201通过滑轮轴203安装在保持架202上，连杆204固定在保持架202的一端，位置开关205安装在保持架202的前端。

所述的除冰装置1是由钻头101、钻头电机102、清扫轮103、横板104、清扫轮电机105和连接架106组成的，三只钻头电机102安装在连接架106的前端，三只钻头101分别安装在三只钻头电机102上，四只清扫轮电机105安装在连接架106的上部，四只清扫轮103分别安装在四只清扫轮电机105上，横板104固定在连接架106上并与清扫轮103相连。