[发明专利]一种汽车钣金件焊接用翻转装置

说明书

本发明公开了一种汽车钣金件焊接用翻转装置，包括基台,所述基台为空腔结构，所述基台外上表面设有延其长度方向伸展的一对直线导轨，所述直线导轨上安装有可在其上运动的滑块，所述一对滑块之间设有连接杆、所述基台外前侧表面加工有贯穿孔，所述基台上设有移动机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及汽车钣金焊接领域，特别是一种汽车钣金件焊接用翻转装置。

背景技术

在现有技术中，目前汽车钣金都采用机械人焊接，而机械人基本为6轴运动，对于一些曲面度比较高的钣金件无法进行焊接，就需要人工做后续的处理，这样就降低了工作效率，同时生产质量也很难得到保证，所以需要一种可做左右移动，同时可进行翻转的配合装置来与焊接机械人完成曲面度比较大的钣金件焊接。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车钣金件焊接用翻转装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种汽车钣金件焊接用翻转装置，包括基台,所述基台为空腔结构，所述基台外上表面设有延其长度方向伸展的一对直线导轨，所述直线导轨上安装有可在其上运动的滑块，所述一对滑块之间设有连接杆、所述基台外前侧表面加工有贯穿孔，所述基台上设有移动机构，所述移动机构是由安装在基台内下表面，且驱动端穿过贯穿孔的直驱电机、活动插装在基台外前侧表面，且位于贯穿孔一侧的从动轴、固定安装在直驱电机驱动端上的主动链轮、固定安装在从动轴上的从动链轮、套装在从动链轮和主动链轮上的链条、固定安装在链条上的限位块、固定安装在一对滑块其中一个上，且竖置的移动板、开在移动板上和且延其长度方向伸展的通槽共同构成的，所述限位块安装在通槽内，所述一对滑块上共同安装有翻转基座，所述翻转基座上设有翻转机构，所述翻转机构是由设置在翻转基座上的一对支撑架、连接在一对支撑架上辅助轴、固定安装在辅助轴上的翻转板、设置在一对支撑架其中一个侧表面上的无刷电机和设置在翻转板上的夹紧机构共同构成的，所述无刷电机的驱动端穿过支撑架与辅助轴一端面固定连接。

所述夹紧机构是由开在翻转板外上表面，且延期长度方向延伸的一对滑轨、分别设置在一对滑轨内的一对滑台、共同安装在一对滑台上的二号夹具、安装在翻转板上且靠近一端处的一号夹具和伸缩端贯穿二号夹具且，固定安装在其上的伸缩电机共同构成的，所述伸缩电机伸缩端面与一号夹具侧表面中心部固定连接。

所述伸缩电机与二号夹具连接处设有固定件。

所述主动链轮与从动链轮的大小、形状和结构相同。

所述基台外下表面设有垫块。

所述直线导轨两端处均设有限位开关。

利用本发明的技术方案制作的汽车钣金件焊接用翻转装置，通过简单的机械联动原理，本装置可辅助焊接机械人，协调焊接机械人做8轴动作，此装置通过编程后，可完美的配合焊接机械人，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明所述汽车钣金件焊接用翻转装置的结构示意图；

图2是本发明所述汽车钣金件焊接用翻转装置的主视图；

图3是本发明所述汽车钣金件焊接用翻转装置的俯视；

图4是本发明所述二号夹具和伸缩电机的之间配合的结构示意放大图；

图5是本发明所述直线导轨、滑块、移动板、翻转基座和无刷电机的之间配合的结构示意放大图；

图中，1、基台；2、直线导轨；3、滑块；4、连接杆；5、直驱电机；6、从动轴；7、主动链轮；8、从动链轮；9、链条；10、限位块；11、移动板；12、通槽；13、翻转基座；14、支撑架；15、辅助轴；16、无刷电机；17、翻转板；18、滑轨；19、滑台；20、二号夹具；21、一号夹具；22、伸缩电机；23、垫块。

具体实施方式