[发明专利]一种智能振动筛

权利要求书

1.一种智能振动筛，包括框架、入料机构、振动机构、筛箱和储液箱，其特征在于：所述振动机构为六自由度并联机器人，六自由度并联机器人的上部电动缸安装座与框架顶部连接，六自由度并联机器人的下部电动缸安装座与筛箱连接；所述入料机构包括进液管、入料箱和摆动电机，入料箱的一端开设连通进液管的进料口，进料口与进液管之间设有密封圈，入料箱的另一端为连接摆动电机动力输出端的电机接口，入料箱的进料口和电机接口分别通过轴承设于入料箱安装板的两端，摆动电机安装在入料箱安装板上，入料箱安装板固定于框架上，入料箱的下端为出料口，进液管内设置泥浆信息传感器；所述筛箱呈簸箕状，其底面设有筛网，筛箱内设置导流坡，筛箱的开口为泥浆出口，在泥浆出口上方的框架上设置机器人视觉系统；所述储液箱位于筛箱的下方，储液箱设有排液口；六自由度并联机器人和摆动电机均通过运动控制器与控制箱信号联接，泥浆信息传感器和机器人视觉系统均通过数据采集转换系统与控制箱信号联接。

2.根据权利要求1所述的一种智能振动筛，其特征在于：所述进液管的一端设有与入料箱安装板连接的固定法兰，进液管的另一端设有与外部供液管汇连接的连接法兰。

3.根据权利要求2所述的一种智能振动筛，其特征在于：所述进液管的固定法兰上与入料箱进料口的连通处设有用于安装旋转式动密封圈的密封槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能振动筛，其特征在于：所述泥浆信息传感器包括泥浆流量计、泥浆粘度计、泥浆温度计、固体粒度计以及固体质量计。