[发明专利]用于手机摄像头模组的全自动剥离机

说明书

一种用于手机摄像头模组的全自动剥离机；包括机架、送料装置、剥离装置及胶带回收装置；所述送料装置包括设置在所述机架上的料仓、设置在所述料仓下方的升降机构、设置在所述料仓后方的推料机构以及设置在料仓前方的辊轮送料带机构；所述剥离装置包括胶带夹紧机构、吸附分离机构；所述吸附分离机构包括吸附机构和移动机构；所述胶带回收装置设置在所述夹紧结构的下方；所述胶带回收装置包括收料平台、设置在收料平台上的弹性滚轮；所述弹性滚轮压紧所述胶带头，并在所述收料平台从一端至另一端方向上滚动，从而将所述胶带收平在所述收料平台上。本发明通用性强，避免了产品的二次污染，降低了人力成本，满足了生产的多样化需求。

技术领域

本发明属于物料剥离技术领域，涉及一种用于手机摄像头模组的全自动剥离机。

背景技术

手机摄像头通常采用外壳为金属铁壳的马达，由于铁壳是电的导体，将具有金属铁壳的马达装到手机主板之后，容易碰触到主板上的电子元器件，致使主板上的电子元器件短路，从而造成手机摄像头的不良品产生。为了解决上述问题，通常是使用绝缘胶纸，将绝缘纸包围在马达铁壳的周围，起到绝缘作用，避免了铁壳碰触到主板上的电子元器件，防止电子元器件之间的短路。手机摄像头模组在生产过程中，通常是在一块钢板载片上粘贴胶带，摄像头模组粘附排列在胶带上。需要人工将每个摄像头模组从胶带上取放至成品收纳盒中，以便使用。但是人工取放，不仅效率低，劳动强度大，更容易造成产品的二次污染，排线的折断等，对产品质量有这较大的影响。现有其他类似设备生产机种单一，效率低，共用型差，无法满足生产机种多样化，占用人力成本。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种用于手机摄像头模组的全自动剥离机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于手机摄像头模组的全自动剥离机；包括机架、送料装置、剥离装置及胶带回收装置；

所述送料装置包括设置在所述机架上的料仓、设置在所述料仓下方的升降机构、设置在所述料仓后方的推料机构以及设置在料仓前方的辊轮送料带机构；所述料仓内自下而上设有复数个供放置手机摄像头模组载片的容置位；所述升降机构包括升降气缸；所述升降气缸的作用端作用于所述料仓的下方；所述推料机构包括推料气缸和推料板；所述推料板对应所述料仓的底部的容置位设置；所述推料气缸的作用端作用于所述推料板，并驱动所述推料板将所述料仓内的手机摄像头模组载片推出至辊轮送料带机构上；

所述剥离装置包括胶带夹紧机构、吸附分离机构；所述胶带夹紧机构设置在所述辊轮送料带机构的前端，所述胶带夹紧机构包括胶带头下压结构和夹紧结构；所述胶带头下压结构包括下压杆、下压气缸和滑动导向板；所述下压杆朝向辊轮送料带机构的前端设置，所述下压气缸的作用端驱动所述下压杆做上下往复运动，并抵压住胶带头；所述下压杆和所述下压气缸固设在一滑动座上，所述滑动座沿所述滑动导向板做前后滑动动作；所述夹紧结构对应设置在所述胶带头下压机构的下方；所述夹紧结构包括锯齿夹爪和拉料立板；所述锯齿夹爪夹紧所述胶带头，并在拉料立板的作用下下拉所述胶带头；

所述吸附分离机构包括吸附机构和移动机构；所述吸附机构包括与所述移动机构连接的连接背板、沿所述连接背板宽度方向上均布设置的复数个分离连接杆、与所述复数个分离连接杆对应设置的吸嘴结构；每个所述吸嘴结构包括吸嘴、固定所述吸嘴的吸嘴固定杆、驱动所述吸嘴固定杆升降的吸嘴气缸；所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构；所述移动机构驱动所述吸附机构沿X轴和Y轴移动；

所述胶带回收装置设置在所述夹紧结构的下方；所述胶带回收装置包括收料平台、设置在收料平台上的弹性滚轮；所述弹性滚轮压紧所述胶带头，并在所述收料平台从一端至另一端方向上滚动，从而将所述胶带收平在所述收料平台上。

上述技术方案中，相关内容解释如下：