[发明专利]仿生植物控制方法、装置和仿生植物

权利要求书

1.一种仿生植物控制方法，其特征在于，包括：

检测第一预设范围内是否出现预设目标对象；

在所述第一预设范围出现所述预设目标对象的情况下，控制所述仿生植物运动；

其中，控制所述仿生植物运动，包括：控制所述仿生植物进行预设类型的运动，其中，控制所述仿生植物进行预设类型的运动，包括：

控制仿生植物群中与所述第一预设范围对应的预定数量和/或预定位置的仿生植物进行预设类型的运动，其中，所述仿生植物群包含多个仿生植物，不同第一预设范围对应的预定数量和/或预定位置不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设类型的运动包括如下任意一种或多种的组合：

控制所述仿生植物旋转；

控制所述仿生植物摆动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在检测第一预设范围内是否出现预设目标对象之前，所述方法还包括：在检测到第二预设范围出现目标对象的情况下，采集所述目标对象的图像，并确定被采集图像的目标对象为所述预设目标对象，所述第二预设范围包含所述第一预设范围。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述仿生植物为仿生花的情况下，其中，

控制所述仿生植物旋转包括：控制所述仿生植物群中仿生花的花瓣旋转至闭合、旋转至开放或保持原状态旋转；

控制所述仿生植物摆动包括：控制所述仿生花的花径摆动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述仿生植物进行预设类型的运动的同时，所述方法还包括：

检测所述预设目标对象在第三预设范围内停留的时间；

在所述停留的时间大于预设时间的情况下，延长所述花径的摆动时间和/或加快所述花瓣旋转的速度；

在所述停留的时间小于或等于所述预设时间的情况下，控制所述仿生花保持当前运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测所述预设目标对象在所述第三预设范围内停留的时间之后，所述方法还包括：

控制所述仿生花的花瓣以第三预设速度旋转至闭合，并停止所述仿生花摆动。

7.一种仿生植物控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测第一预设范围内是否出现预设目标对象；

第一控制模块，用于在所述第一预设范围出现所述预设目标对象的情况下，控制所述仿生植物运动；

其中，所述第一控制模块包括：控制子模块，用于控制所述仿生植物进行预设类型的运动，其中，所述控制子模块包括：

控制单元，用于控制仿生植物群中与所述第一预设范围对应的预定数量和/或预定位置的仿生植物进行预设类型的运动，其中，所述仿生植物群包含多个仿生植物，不同第一预设范围对应的预定数量和/或预定位置不同。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设类型的运动包括如下任意一种或多种的组合：

控制所述仿生植物旋转；

控制所述仿生植物摆动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

采集确定模块，用于在检测到第二预设范围出现目标对象的情况下，采集所述目标对象的图像，并确定被采集图像的目标对象为所述预设目标对象，所述第二预设范围包含所述第一预设范围。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，在所述仿生植物为仿生花的情况下，其中，

控制所述仿生植物旋转包括：控制所述仿生植物群中仿生花的花瓣旋转至闭合、旋转至开放或保持原状态旋转；

控制所述仿生植物摆动包括：控制所述仿生花的花径摆动。