[发明专利]一种腹腔镜手术视频帧率自适应的实时去烟雾方法

权利要求书

1.一种腹腔镜手术视频帧率自适应的实时去烟雾方法，其特征在于，包括步骤：

获取腹腔镜手术视频的帧率；

对视频进行帧率自适应采样，获得原含雾图像；

将所述原含雾图像通过暗通道先验去雾原理计算后获得暗通道图，并根据暗通道先验去雾原理估计所述暗通道图的大气光照系数和透射率图；利用所述原含雾图像、暗通道图、大气光照系数、透射率图，求解雾图成像方程，获得去雾图像；

将所述去雾图像实时输出形成去雾视频。

2.如权利要求1所述的实时去烟雾方法，其特征在于，对视频进行帧率自适应采样，具体是：判断帧率是否大于25FPS，若大于，对所述帧率视频进行隔帧采样，否则，对所述帧率视频进行逐帧采样。

3.如权利要求2所述的实时去烟雾方法，其特征在于，通过指针操作符访问储存在内存空间中的原含雾图像、暗通道图像和透射率图。

4.如权利要求3所述的实时去烟雾方法，其特征在于，所述将原含雾图像通过暗通道先验去雾原理计算之前还包括对采样帧的原含雾图像进行降采样的步骤。

5.如权利要求4所述的实时去烟雾方法，其特征在于，所述将原含雾图像通过暗通道先验去雾计算后获得暗通道图的过程中包括步骤：对所述暗通道图进行中值滤波处理。

6.如权利要求5所述的实时去烟雾方法，其特征在于，在多核条件下，采用多个中值滤波器对暗通道图并行处理。

7.如权利要求6所述的实时去烟雾方法，其特征在于，所述中值滤波器的滤波窗口的大小为3像素*3像素。

8.如权利要求7所述的实时去烟雾方法，其特征在于，所述获得透射率图之后还包括对所述透射率图进行归一化处理。

9.如权利要求8所述的实时去烟雾方法，其特征在于，所述求解雾图成像方程，获得去雾图像，包括步骤：

对所述原含雾图像进行降采样；

利用降采样后的原含雾图像、大气光照系数和透射率图求解雾图成像模型方程，获得去雾图像。

10.如权利要求9所述的实时去烟雾方法，其特征在于，将所述去雾图像实时输出形成去雾视频之前还包括对所述去雾图像进行放大插值处理的步骤。