[发明专利]医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质

说明书

本发明涉及医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质。该信息处理装置包括获取单元、规定单元、确定单元、产生单元和显示控制单元。获取单元获取至少包含管状结构的三维图像。规定单元在三维图像中规定管状结构内的第一点并且规定管状结构外面的病灶。确定单元基于第一点与病灶之间的区域中的三维图像的体素的信号值确定在第一点与病灶之间的区域中是否存在血管。产生单元基于三维图像产生从第一点观看的管状结构的二维图像。显示控制单元在二维图像上显示指示病灶的区域的信息，从而在确定在所述区域中是否存在血管的结果中能被区别。

技术领域

本公开涉及能够确定在管状结构外面是否存在血管的医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质。

背景技术

诸如静脉、动脉或毛细血管的血管是承载血液通过组织和器官的管状结构。病灶(lesion)是有机体的组织中的异常损伤或变化，通常是由疾病或创伤引起的。医生有时从病人的病灶(目标)提取组织以执行病理检查等。

具体而言，医生通过将注射针插入管状结构中来获取病人的诸如支气管的管状结构(例如，在将空气引导到肺部中的呼吸道中用作通气道的肺部区域)外面的病灶的组织。

在从管状结构的内部将针插入目标中时，错误地将针刺入血管中将会危及病人。为了防止这一点，医生需要将针插入为远离存在于管状结构外面的血管。

日本专利公开No.2011-135937公开了用于形成三维图像的技术，其中，手术工具的实际运动的虚拟三维图像与基于通过X射线计算断层扫描(CT)扫描仪或核磁共振成像(MRI)扫描仪获取的断层扫描图像的身体器官等的图像相结合。

但是，由于为了确定血管如何在管状结构外面运行医生需要形成管状结构的内壁的图像和在管状结构外面运行的血管的图像并且检查图像，因此这是麻烦的。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种信息处理装置包括：获取单元，被配置为获取至少包含管状结构的三维图像；规定单元，被配置为在三维图像中规定管状结构内的第一点并且规定管状结构外面的病灶；确定单元，被配置为基于第一点与病灶之间的区域中的三维图像的体素的信号值确定在第一点与病灶之间的区域中是否存在血管；产生单元，被配置为基于三维图像产生从第一点观看的管状结构的二维图像；和显示控制单元，被配置为在二维图像上显示指示病灶的区域的信息，从而在确定在所述区域中是否存在血管的结果中能被区别。

参照附图阅读示例性实施例的以下说明，本发明的其它特征将变得清楚。

附图说明

图1是例示出根据本公开的第一实施例的医疗图像处理装置的硬件配置的例子的示图。

图2是例示出根据第一实施例的医疗图像处理装置的功能配置的例子的示图。

图3是例示出第一实施例中的处理的细节的流程图。

图4是不存在接近管状结构壁的血管时的与直线上的体素对应的CT值的轮廓曲线的例子。

图5是存在接近管状结构壁的血管时的与直线上的体素对应的CT值的轮廓曲线的例子。

图6A是例示出在直线上不存在血管时的病灶、支气管和血管之间的位置关系的示图。

图6B是例示出在直线上存在血管时的病灶、支气管和血管之间的位置关系的示图。

图7A是例示出在虚拟内窥镜图像中显示危险标记的显示画面的示图。

图7B是例示出在虚拟内窥镜图像中显示病灶标记的显示画面的示图。

图8是例示出本公开的第二实施例中的处理的细节的流程图。

图9是例示出显示器上的二维图像的显示例子的示图。