[发明专利]用于交通工具的充电控制方法和装置有效
申请号: | 201611163260.6 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN108233447B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 赵自强;杜淼森;王悦;王鹏鹏;杨海勇 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;B60L53/36;G06Q10/06 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 交通工具 充电 控制 方法 装置 | ||
1.一种用于交通工具的充电控制方法,其特征在于,该方法包括:
基于获取的待充电交通工具的充电位置信息,确定同一地理区域内待充电交通工具的充电需求;
在所述充电需求满足第一预设条件时,确定使用无人机为所述同一地理区域内的待充电交通工具充电,其中,所述第一预设条件为所述同一地理区域内待充电交通工具的数量小于等于第一预设数量阈值或所述同一地理区域内的总需求电量小于等于第一预设电量阈值;
在所述充电需求不满足所述第一预设条件时,确定使用以下至少一者为所述同一地理区域内的待充电交通工具充电:
可供电的移动充电车;
搭载无人机的不可供电的移动充电车;
搭载无人机的可供电的移动充电车;以及
未被搭载的无人机和搭载无人机的可供电的移动充电车。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
在所述同一地理区域内待充电交通工具的数量大于所述第一预设数量阈值且小于等于第二预设数量阈值或所述同一地理区域内的总需求电量大于所述第一预设电量阈值且小于等于第二预设电量阈值时,确定使用所述可供电的移动充电车为所述同一地理区域内的待充电交通工具充电;
在所述同一地理区域内待充电交通工具的数量大于所述第二预设数量阈值且小于等于第三预设数量阈值或所述同一地理区域内的总需求电量大于所述第二预设电量阈值且小于等于第三预设电量阈值时,确定使用所述搭载无人机的不可供电的移动充电车为所述同一地理区域内的待充电交通工具充电;
在所述同一地理区域内待充电交通工具的数量大于所述第三预设数量阈值且小于等于第四预设数量阈值或所述同一地理区域内的总需求电量大于所述第三预设电量阈值且小于等于第四预设电量阈值时,确定使用所述搭载无人机的可供电的移动充电车为所述同一地理区域内的待充电交通工具充电;
在所述同一地理区域内待充电交通工具的数量大于所述第四预设数量阈值且小于等于第五预设数量阈值或所述同一地理区域内的总需求电量大于所述第四预设电量阈值且小于等于第五预设电量阈值时,确定使用所述未被搭载的无人机和搭载无人机的可供电的移动充电车为所述同一地理区域的待充电交通工具充电。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述可供电的移动充电车被派往所述同一地理区域时,该方法还包括:
向所述可供电的移动充电车发送为外派无人机补充电量的第一指令,该第一指令包括需求电量的外派无人机的位置信息;或者
向所述外派无人机发送飞往所述可供电的移动充电车补充电量的第二指令,该第二指令包括所述可供电的移动充电车的位置信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述可供电的移动充电车或者所述不可供电的移动充电车被派往所述同一地理区域时,该方法还包括:
向所述移动充电车发送检修外派无人机的第三指令,该第三指令包括需被检修的外派无人机的位置信息;或者
向所述外派无人机发送飞往所述移动充电车进行检修的第四指令,该第四指令包括所述移动充电车的位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待充电交通工具是车辆。
6.一种用于交通工具的充电控制装置,其特征在于,该装置包括:
第一确定模块,用于基于获取的待充电交通工具的充电位置信息,确定同一地理区域内待充电交通工具的充电需求;
第二确定模块,用于在所述充电需求满足第一预设条件时,确定使用无人机为所述同一地理区域内的待充电交通工具充电;其中,所述第一预设条件为所述同一地理区域内待充电交通工具的数量小于等于第一预设数量阈值或所述同一地理区域内的总需求电量小于等于第一预设电量阈值;
所述第二确定模块还用于在所述充电需求不满足所述第一预设条件时,确定使用以下至少一者为所述同一地理区域内的待充电交通工具充电:
可供电的移动充电车;
搭载无人机的不可供电的移动充电车;
搭载无人机的可供电的移动充电车;以及
未被搭载的无人机和搭载无人机的可供电的移动充电车。
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