[发明专利]一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于吊轨平车电控起臂吊的联控控制系统，其特征是，包括第一起臂吊控制回路和第二起臂吊控制回路，所述第一起臂吊控制回路包括第一控制电源和第一选择开关，第一选择开关可与第一继电器、第二继电器中任一个相连通，所述第一控制电源与第一动作接触器的第一连接回路上串接第二继电器的常闭触点；

所述第一继电器和第二继电器均设有常开触点；

所述第二起臂吊控制回路包括第二控制电源和第二选择开关，所述第二选择开关可与第三继电器相连通，第一继电器的常开触点和第二继电器的常开触点相互并联，且都串接在第二控制电源与第二动作接触器的第二连接回路上，所述第三继电器的常开触点串接在第二连接回路上；

所述第一连接回路和第二连接回路上均串接有第一动作开关，第一动作开关能同时控制第一连接回路和第二连接回路的通断；

所述第二控制电源还通过第三连接回路与第二动作接触器连接；所述第三连接回路上串接有第三继电器的常闭触点。

2.如权利要求1所述的联控控制系统，其特征是，所述第二选择开关还可与第四继电器、第五继电器中任一个相连通，所述第一选择开关还可与第六继电器相连通；所述第四继电器和第五继电器均设有常开触点。

3.如权利要求2所述的联控控制系统，其特征是，所述第三连接回路上还串接有第五继电器的常闭触点；所述第一连接回路上还串接有第六继电器的常闭触点。

4.如权利要求3所述的联控控制系统，其特征是，所述第四继电器的常开触点和第五继电器的常开触点相互并联，且都串接在第一控制电源与第一动作接触器的第四连接回路上。

5.如权利要求4所述的联控控制系统，其特征是，所述第四连接回路上还串接有第六继电器的常开触点。

6.如权利要求4所述的联控控制系统，其特征是，所述第三连接回路上还串接有第二动作开关，所述第四连接回路上串接第二动作开关，第二动作开关同时控制第三连接回路和第四连接回路的通断。

7.如权利要求1-6任一项所述的联控控制系统的控制方法，其特征是，第一选择开关置于空位时，接通第一动作开关，第一连接回路得电，仅第一动作接触器得电，第一起臂吊单独动作；

或者，第一选择开关接通第一继电器，第二选择开关接通第三继电器，接通第一动作开关，第一连接回路和第二连接回路均得电，第一动作接触器和第二动作接触器同时得电，第一起臂吊和第二起臂吊同时动作；

或者，第一选择开关接通第二继电器，第二选择开关接通第三继电器，接通第一动作开关，第二连接回路得电，仅第二动作接触器得电，第二起臂吊单独动作。

8.如权利要求5-6任一项所述的联控控制系统的控制方法，其特征是，第二选择开关置于空位时，接通第二动作开关，第三连接回路得电，仅第二动作接触器得电，第二起臂吊单独动作；

或者，第二选择开关接通第四继电器，第一选择开关接通第六继电器，接通第二动作开关，第三连接回路和第四连接回路均得电，第二动作接触器和第一动作接触器同时得电，第二起臂吊和第一起臂吊同时动作；

或者，第二选择开关接通第五继电器，第一选择开关接通第六继电器，接通第二动作开关，第四连接回路得电，仅第一动作接触器得电，第一起臂吊单独动作。