[发明专利]一种无线遥控地下铲运机机载设备信号的传输控制方法

权利要求书

1.一种无线遥控地下铲运机机载设备信号的传输控制方法，其特征在于：地下铲运机的机载设备分为主控系统、机载操作台、遥控接收机、动作执行系统共四个部分，机载设备之间需要传输的信号分为控制信号和状态信号两种；主控系统是所有信号的中心枢纽，控制信号和状态信号都传输到主控系统，进行集中控制和管理；控制信号由各种手柄、开关、按钮、踏板流向主控系统，经主控系统进行处理后，再流向动作执行系统；状态信号又分两部分，一部分从各种传感器流向主控系统，另一部分只与变速变矩相关的状态信号先从传感器流向变速变矩控制器，再由变速变矩控制器流向主控系统；状态信号中需要显示的信号，由主控系统流向指示灯和仪表；控制信号的来源有两套，分别为遥控接收机和机载操作台，铲运机工作时，只有一套控制信号起作用；遥控接收机的控制信号来自于遥控操作台，遥控操作台和遥控接收机之间是无线通信，遥控接收机和主控系统之间是有线通信，其数据通过CAN总线传送给主控系统的控制器；机载操作台的控制信号直接进入主控系统的控制器，由主控系统的控制器进行采集和转换；变速变矩控制器的控制信号来自于主控系统的主控器，二者通过CAN总线传输数据；动作执行系统接收的控制信号分模拟量控制信号和开关量控制信号两种，其中模拟量控制信号直接从主控系统的控制器输出到电液控液压系统的液压阀，开关量控制信号则从主控系统的控制器输出后先经过继电器转换，再送到执行元件。

2.根据权利要求1所述的无线遥控地下铲运机机载设备信号的传输控制方法，其主控系统的特征在于：

1)主控系统包括工业控制器、电源模块和继电器等；

2)电源模块分别提供不同电压规格的直流电源，满足各电气设备的需要；

3)控制器提供CAN总线接口，控制器和遥控接收机之间、控制器和变速变矩控制器之间，都通过CAN总线传输数据；

4)机载操作台的手柄、开关、按钮、踏板和指示灯等器件，直接和控制器相连，则控制器进行信号的采集、调理和控制；

5)主控系统的控制器输出功率大，驱动能力强，输出的模拟量控制信号直接连接动作执行系统的电液比例阀或电子油门控制器；

6)主控系统的控制器输出的开关量控制信号，先通过继电器，然后再连接动作执行系统的电磁阀。

3.根据权利要求1所述的无线遥控地下铲运机机载设备信号的传输控制方法，其遥控接收机与主控系统之间通信的特征在于：

1)遥控接收机的控制信号是数字信号，来自于遥控操作台的手柄、开关、按钮，通过无线通信方式传送；

2)遥控接收机的状态信号是数字信号，通过无线通信方向传送到遥控操作台，点亮相应的指示灯，反映铲运机的运行状态；

3)遥控接收机的控制信号和状态信号，都通过CAN总线和主控系统的控制器通信；CAN总线通信是双向的，控制信号由遥控接收机传送到控制器，状态信号由控制器传送到遥控接收机。

4.根据权利要求1所述的无线遥控地下铲运机机载设备信号的传输控制方法，其机载操作台与主控系统之间通信的特征在于：

1)机载操作台的控制信号产生自手柄、开关、按钮、脚踏板，直接和主控系统的控制器输入口相连，由控制器进行采集和转换；

2)机械操作台的状态信号来自于主控系统的控制器，由控制器直接驱动指示灯的亮灭和仪表的显示，反映铲运机的运行状态。

5.根据权利要求1所述的无线遥控地下铲运机机载设备信号的传输控制方法，其动作执行系统与主控系统之间的通信特征在于：

1)动作执行系统接收的模拟量控制信号，如电子油门控制器、电液比例阀等器件的输入控制信号，由主控系统的控制器直接连接；

2)动作执行系统接收的开关量控制信号，如电磁阀、视频切换等的输入控制信号，先由主控系统的控制器输出接口连接到继电器，再由继电器连接执行器件。

3)变速变矩器需要的油门、前进/后退挡位、手动/自动换挡等控制信号，由主控系统的控制器通过CAN总线传送；

4)变速变矩控制器采集的发动机和齿轮箱的状态信号及反馈信息数据，如前进/后退挡位、变速齿轮挡位、手动/自动换挡、车速、传动系统油压、发动机温度等，通过CAN总线传送到主控系统的控制器。