[发明专利]一种信号处理系统及信号处理方法

权利要求书

1.一种信号处理系统，包括硬件滤波器和数字滤波单元，其特征是，所述数字滤波单元基于数字处理器实现，包括用于从硬件滤波器获取数据的数据缓存区、用于调用数据缓存区数据并对数据进行数字滤波处理的数据去噪单元和调用数据去噪单元数据并进行比例运算的比例运算单元；所述数据去噪单元包括至少两个采用不同滤波算法的滤波子单元；

数据去噪单元包括n个滤波子单元，硬件信号处理后的数据D₀存储在数据处理器的数据缓存区，经n次数据调用后，分n路分别传递到n个滤波子单元；其中n路数据为相同的数据，也就是说每个滤波子单元均调用数据缓存区中相同的数据。

2.如权利要求1所述的信号处理系统，其特征是，所述数据去噪单元包括递推平均滤波子单元、中位值平均滤波子单元和IIR递归滤波子单元。

3.如权利要求1所述的信号处理系统，其特征是，所述硬件滤波器包括抗混叠单元、信号放大单元、低通滤波单元和多路复用AD转换单元；数据依此经过抗混叠单元、信号放大单元、低通滤波单元和多路复用AD转换单元进行处理。

4.一种信号处理方法，基于权利要求1或2或3所述的信号处理系统实现，所述信号处理方法包括硬件信号处理方法和数字信号处理方法，其特征是，数字信号处理的方法包括以下步骤：

硬件信号处理后的数据D₀存放在数字处理器的数据缓存区，经n次数据调用后，对数据进行n次调用分别传递到n个滤波单元；其中n路数据为相同的数据，也就是说每个滤波子单元均调用数据缓存区中相同的数据；

每个滤波单元根据其配置的滤波算法分别对数据进行滤波处理，处理后数据均传递至比例运算单元；

比例运算单元根据如下比例算法进行数据处理，获得数据D：

D＝a₁D₁+a₂D₂+…+a_nD_n，其中D₁，D₂……D_n分别为n个滤波单元进行滤波处理后的数据，a₁，a₂……a_n为比例系数，且a₁+a₂+…+a_n＝1。

5.如权利要求4所述的信号处理方法，其特征是，硬件信号处理后的数据D₀经数据三次调用，分别传递到递推平均滤波单元、中位值平均滤波单元和IIR递归滤波单元；比例运算单元根据如下比例算法进行数据处理，获得数据D，D＝a₁D₁+a₂D₂+a₃D₃，且a₁+a₂+a₃＝1。

6.如权利要求5所述的信号处理方法，其特征是，D₀为连续采集的数据构成的数据序列，比例运算单元执行比例算法前，首先去除D₀中的最大值和最小值，再送入三个滤波单元进行滤波处理。

7.如权利要求5所述的信号处理方法，其特征是，若数据D₀中的噪声以高斯白噪声为主，则增大a₁或a₃；若数据D₀中的噪声以脉冲噪声为主，则增大a₂。

8.如权利要求5所述的信号处理方法，其特征是，若对数据处理速度要求较高，且对数据精度要求相对高，则增大a₁,a₂且设置a₃＝0；若对数据处理速度要求较低，且对数据精度要求相对较高，则增大a₂,a₃且设置a₁＝0。

9.如权利要求5至8中任意一项所述的信号处理方法，其特征是，检测信号经抗混叠单元进行抗混叠处理后，进行信号放大和低通滤波处理，随后经多路复用AD转换单元进行模数转换后，所得数据用于数字信号处理。