[发明专利]一种手机遥控的多视角监控仪

说明书

本发明提出了一种手机遥控的多视角监控仪，安装于车辆顶部外侧，包括：电路板模块、摄像头模块、升降杆模块；所述摄像头模块包括云台单元和升降杆固定单元；云台单元用于承载摄像头，由两个舵机带动角度转动，云台单元通过升降杆固定单元固定在升降杆模块的一端，由升降杆模块带动摄像头升降；所述升降杆模块下端设置两个舵机，通过舵机的转动实现连接杆的升降和旋转；所述电路板模块包括核心控制模块、路由器模块、电源模块；核心控制模块包括单片机，控制着各个模块的统‑协调工作；路由器模块用于接收手机发送的指令，同时将摄像头采集到的视频信号传送到终端设备；电源模块为整个监控仪系统供电。本发明能够实现多视角的视频监控。

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种手机遥控的多视角监控仪。

背景技术

现有的车载摄像头设备只能拍摄汽车一个方向的景象，即使能够转动，转动视角也非常有限，对于倒车、停车没有辅助作用，需要安装额外的摄像头实现倒车、停车辅助。

另外，现有的车载摄像头设备一般固定在车辆前挡风玻璃上，当前方有阻挡物时(如较高的车)，则摄像头无法拍摄到前方的路况，特别是在十字路口，驾驶员无法准确判断红绿灯及来往车辆情况，会造成不必要的交通事故。

再者，现有的车载摄像头设备当车主不在车内时，不能实时监控车辆周围情况，因此车辆周围的特殊情况不能及时发现。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种手机遥控的多视角监控仪，能够实现多视角的视频监控。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种手机遥控的多视角监控仪，安装于车辆顶部外侧，包括：电路板模块、摄像头模块、升降杆模块；

所述摄像头模块包括云台单元和升降杆固定单元；云台单元用于承载摄像头，由两个舵机带动角度转动，云台单元通过升降杆固定单元固定在升降杆模块的一端，由升降杆模块带动摄像头升降；

所述升降杆模块下端设置两个舵机，通过舵机的转动实现连接杆的升降和旋转；

所述电路板模块包括核心控制模块、路由器模块、电源模块；核心控制模块包括单片机，控制着各个模块的统-协调工作；路由器模块用于接收手机发送的指令，同时将摄像头采集到的视频信号传送到终端设备；电源模块为整个监控仪系统供电。

可选地，所述摄像头云台单元为二自由度云台，由两个舵机及支架组成，上方的A舵机的舵盘固定在侧方的支架上，带动摄像头在垂直方向上下180°转动；下方的B舵机的舵盘固定在升降杆模块一端的底座上，带动摄像头在水平方向左右180°转动。

可选地，所述升降杆模块下端设置两个舵机，其中，C舵机的舵盘连接升降杆底端，实现摄像头升降功能；D舵机嵌入到电路板模块的外壳内，D舵机的舵盘固定在C舵机上，带动C舵机水平向后旋转。

可选地，所述核心控制模块通过信号线给舵机发送PWM信号，以控制舵机顶部的舵盘转动到固定角度，舵机输出轴的转角由周期为20ms的脉冲信号控制，脉冲信号的脉宽从0.5ms变化到2.5ms，舵机输出轴的角度随之从-90°线性变化到90°。

可选地，依靠所述升降杆模块的2个舵机和摄像头云台单元中的2个舵机使摄像头具有多角度视角，其各个方向的动作关系如下：

(1)升降杆向前水平方向状态，该状态适用于平时行车时观察路况，记录行车情况；升降杆为水平方向时，通过转动云台中的B舵机实现摄像头的拍摄视角在水平方向为180°，转动A舵机实现拍摄视角在垂直方向为180°；

(2)升降杆升起状态，该状态适用于前方有障碍物情况时，通过C舵机调节升降杆与水平线的角度，当角度为90°时摄像头升到最高，通过云台中的A舵机实现摄像头“前-＞上-＞后”方向180°的拍摄；