[发明专利]导弹对接检测一体化平台

权利要求书

1.一种导弹对接检测一体化平台，包括支撑平台，在所述支撑平台内部设有质量特性测量系统，所述质量特性测量系统设有测量托架、测量传感器和可升降的主架体，导弹产品测量质量时通过所述测量托架支撑，所述主架体在导弹产品测量质量时落下与测量传感器接触，其特征在于：包括自动传输机构(2)、对接调整托架(3)、挡停机构(4)、几何特性测量系统(6)和图像采集系统(7)，其中自动传输机构(2)安装在支撑平台(1)上，对接调整托架(3)安装在所述自动传输机构(2)上并通过所述自动传输机构(2)驱动移动，在所述支撑平台(1)内部设有实现对接调整托架(3)挡停定位的挡停机构(4)，导弹产品(8)传输时通过所述对接调整托架(3)支撑，在所述支撑平台(1)一端设有几何特性测量系统(6)，在所述支撑平台(1)的前后两端均设有图像采集系统(7)，所述质量特性测量系统(5)中的测量托架(501)可升降地设置于所述主架体(506)上。

2.根据权利要求1所述的导弹对接检测一体化平台，其特征在于：所述自动传输机构(2)包括转辊(201)、传输驱动装置(203)和动力传动机构(204)，所述转辊(201)沿着导弹产品(8)的传输方向设置于所述支撑平台(1)上，且所述转辊(201)通过所述传输驱动装置(203)驱动旋转，所述传输驱动装置(203)通过所述动力传动机构(204)传递转矩，在所述对接调整托架(3)下侧设有滑块(301)，所述滑块(301)上设有与所述转辊(201)抵接的轴承(307)，且沿着垂直于所述支撑平台(1)台面的方向看去，所述轴承(307)与所述转辊(201)的轴线成倾角接触。

3.根据权利要求2所述的导弹对接检测一体化平台，其特征在于：在所述支撑平台(1)沿着长度方向的两侧均设有转辊(201)，且每侧转辊(201)均通过多个支撑件(202)均布支撑安装在所述支撑平台(1)上，在所述支撑平台(1)前后端各设有一个传输驱动装置(203)，所述支撑平台(1)两侧转辊(201)分别通过不同的传输驱动装置(203)驱动同步旋转。

4.根据权利要求1或2所述的导弹对接检测一体化平台，其特征在于：所述对接调整托架(3)上侧设有支撑滚轮(303)，所述对接调整托架(3)内部设有一个升降调整机构，所述升降调整机构包括蜗轮(302)、蜗杆和调整丝杠(304)，其中所述蜗杆伸出至所述对接调整托架(3)外的一端设有蜗杆调整手柄(305)，所述蜗轮(302)与所述蜗杆啮合，所述调整丝杠(304)垂直设置于所述支撑平台(1)上，且在所述蜗轮(302)中部设有与所述调整丝杠(304)配合的丝母。

5.根据权利要求1所述的导弹对接检测一体化平台，其特征在于：所述挡停机构(4)包括轴向驱动装置(401)、垂向升降装置(402)、移动座和固定座(405)，其中固定座(405)固装于所述支撑平台(1)上，所述移动座与所述固定座(405)滑动连接，且所述移动座通过所述轴向驱动装置(401)驱动水平移动，所述垂向升降装置(402)安装在所述移动座上，且所述垂向升降装置(402)通过一气缸驱动升降，在所述垂向升降装置(402)上设有挡停块和夹爪气缸(403)。

6.根据权利要求1所述的导弹对接检测一体化平台，其特征在于：所述质量特性测量系统(5)包括测量托架(501)、测量传感器(502)、主架体(506)、主架体举升机构(505)和测量托架举升机构(507)，其中主架体举升机构(505)固装于所述支撑平台(1)内侧底部，所述主架体(506)设置于所述支撑平台(1)内并通过所述主架体举升机构(505)驱动升降，测量托架举升机构(507)安装在所述主架体(506)上，测量托架(501)可升降地设置于所述测量托架举升机构(507)上，在所述测量托架举升机构(507)上设有托架举升气缸(510)，所述测量托架(501)通过所述托架举升气缸(510)驱动升降，在所述主架体(506)下侧设有多个测量传感器(502)，且所述测量传感器(502)均固装在所述支撑平台(1)上。