[发明专利]一种可调整距离的身体部位移动机构

说明书

本发明提供了一种可调整距离的身体部位移动机构，包括床体（1）、底座（2）、下凸轮座（3）、立柱（4）、驱动杆（5）、杠杆臂（6）以及用于与身体部位相连接的连接装置；所述底座（2）安装在床体（1）上，所述下凸轮座（3）通过导向机构与底座（2）相连接；所述下凸轮座（3）上设置有下凸轮，所述立柱（4）底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触。本发明不仅能够辅助病人进行身体部位的移动，而且可同时实现平移与抬起下落两组运动，具有结构简单、体积小巧、可靠性高和控制方便的优点。

技术领域

本发明涉及一种可调整距离的身体部位移动机构，属于医疗器械领域。

背景技术

病人在护理床上翻身或进行其它活动时，需要将四肢等身体部位进行适当的移动。病人常由于健康原因无法独立完成移动，因此需要医疗器械的辅助。

现有技术中没有提供一种辅助病人进行身体部位移动的装置。并且，身体部位的移动不仅包括了由初始位置到目标位置的平移，还包括了身体部位的抬起和下落，其实质是两组运动的合成。在空间有限的护理床等医疗器械装置上采用两套驱动装置分别实现两组运动并将两组独立的运动相合成的难度很高。

发明内容

本发明提出了一种可调整距离的身体部位移动机构，其目的在于：辅助病人进行身体部位的移动，同时在一套驱动装置的驱动下同时实现平移与抬起下落两组运动。

本发明技术方案如下：

一种可调整距离的身体部位移动机构，包括床体、底座、下凸轮座、立柱、驱动杆、杠杆臂以及用于与身体部位相连接的连接装置；

所述底座安装在床体上，所述下凸轮座通过导向机构与底座相连接以实现相对于底座的上下移动；

所述底座顶部具有与立柱外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱穿过所述圆孔；

所述立柱底端设置有圆盘，所述圆盘的顶部与所述底座的顶面的底部相接触；

所述下凸轮座上设置有下凸轮，所述圆盘底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触；

所述底座底部还设置有用于限制下凸轮座相对于底座向下移动的极限位置的限位装置；

所述圆盘底部还设置有与立柱轴线相平行且相对于立柱轴线偏心的连接杆；所述驱动杆的缸体与床体相铰接、伸出杆的末端与连接杆相铰接以驱动立柱相对于底座旋转；

所述立柱具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂中部与立柱顶部相铰接，所述下凸轮座通过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂的后端相连接以驱动杠杆臂相对于立柱俯仰转动；

所述连接装置安装于杠杆臂的前端；

所述上凸轮具有向下外凸的边缘曲线，所述下凸轮具有向上外凸的边缘曲线，所述上凸轮与下凸轮的边缘曲线相接触。

作为本发明的进一步改进：所述杠杆臂的长度可伸缩调整。

作为本发明的进一步改进：所述连接装置为吊环。

相对于现有技术，本发明具有以下优点：（1）本发明一方面利用驱动杆驱动立柱带动杠杆臂旋转，另一方面利用上凸轮和下凸轮的接触传动实现下凸轮座的上下移动，继而带动杠杆臂俯仰转动，不仅能够辅助病人进行身体部位的移动，而且利用驱动杆一套驱动装置即实现了平移与抬起下落两组运动，具有结构简单、体积小巧和控制方便的优点；（2）本发明设有用于限制下凸轮座相对于底座向下移动的极限位置的凸起，并且该凸起通过压缩弹簧一与下凸轮座相连接，保证了上凸轮与下凸轮之间始终保持接触，具有可靠性高的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的技术方案：