[发明专利]一种非接触在线式检测货车超高的装置、系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种非接触在线式检测货车超高的装置、系统和方法。

背景技术

货物超高会导致货车车体重心发生转移，从而对车辆本身的性能、制动产生影响，存在很大的安全隐患，甚至会使道路和桥梁面临极大的危害。

目前，对于货车超高的检测，大多是采用人工检查的方式，需要让行驶的车辆停下，然后采用人工的方式进行检查，这种检测货车超高的方法不仅工作效率低，劳动强度大，同时也会给正常的道路通行造成不利影响，危险系数高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非接触在线式检测货车超高的装置、系统和方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种非接触在线式检测货车超高的装置，包括：红外激光器、网络摄像机和图像处理器，所述红外激光器和所述网络摄像机组成检测模组，所述检测模组安装在车道上方的龙门架上，每个所述车道上方均对应安装一组所述检测模组，所述红外激光器发射的激光在投影面上的投影点可在所述网络摄像机中成像，形成成像点，所述投影面包括路面、限高面和货车的最高面，所述路面、限高面和货车的最高面对应的成像点分别为a点、b点和c点，所述网络摄像机与所述图像处理器数据连接，所述图像处理器可进行a点、b点和c点位置的对比，并根据对比结果判断货车是否超高。

优选地，每组所述检测模组包括多个所述红外激光器和一个所述网络摄像机。

优选地，在每组所述检测模组中的多个所述红外激光器均匀安装在对应的所述车道上方的所述龙门架上。

优选地，所述红外激光器发射的激光所在的面与投影面之间的夹角为锐角，所述网络摄像机的成像面与所述投影面之间的夹角为直角。

优选地，所述红外激光器发射的激光所在的面与投影面之间的夹角为60°～80°。

优选地，所述红外激光器采用点状光源的激光器，所述网络摄像机的镜头上设置有红外线滤光片。

一种非接触在线式检测货车超高的系统，包括：图像抓拍车牌识别摄像机、控制器、客户端和上述非接触在线式检测货车超高的装置，所述图像抓拍车牌识别摄像机设置在所述检测模组的附近位置，所述网络摄像机、所述图像抓拍车牌识别摄像机和所述客户端均与所述控制器数据连接。

优选地，还包括报警器，所述报警器与所述控制器数据连接。

一种非接触在线式检测货车超高的方法，利用上述非接触在线式检测货车超高的装置，包括如下步骤：

S1，标定每一个所述红外激光器发射的激光在限高面和路面上的投影点在所述网络摄像机中的成像点b、a，并将每一个b的位置和a的位置均存储在所述图像处理器中；

S2，所述图像处理器实时接收所述网络摄像机发送的视频图像，并对所述视频图像进行处理分析，找到所述网络摄像机所对应的每一个所述红外激光器发射的激光在货车的最高面的投影点的成像点c；

S3，判断点c的位置是否远离点a的位置，且超越了点b的位置，如果是，则认为货车超高，否则，认为货车未超高或不是货车。

优选地，S3之后，还包括步骤：判断点c的位置是否在点a和b之间，且发生移动，如果是，则认为车道上有车辆或其他物体经过。

本发明的有益效果是：本发明实施例提供的非接触在线式检测货车超高的装置、系统和方法，该装置包括：红外激光器、网络摄像机和图像处理器，所述红外激光器的投影点在所述网络摄像机的成像范围内，通过判断红外激光器发射的激光在货车最高面上的投影点在网络摄像机中的成像点的位置是否越过了标定的激光在限高面上的投影点在网络摄像机中的成像点的位置，完成道路上行驶的车辆是否存在超高情况的检测，不仅快捷方便，而且完全无需人工干预，安全性高，效率高。

附图说明

图1是检测模组的组成结构示意图；

图2是非接触在线式检测货车超高的装置的安装结构示意图；

图3是非接触在线式检测货车超高的装置的工作原理示意图；

图4是红外激光器与网络摄像机的安装位置示意图；

图5是非接触在线式检测货车超高的方法原理示意图。

图中，

M3图像处理器，Mx检测模组。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一