[发明专利]一种高速区精确匹配的导航方法及装置

说明书

本发明公开了一种高速区精确匹配的导航方法及装置，确定终端的当前位置；提取所述当前位置的预定区域范围内的高速区域数据，将所述终端的当前位置与所述高速区域数据相匹配，确定位置关系；根据所述位置关系采集所述终端的状态信息；判定所述终端的当前位置所处的道路；在确定的道路上显示所述终端的标记。采用上述方法，可以精确的判断终端当前文字处于高速区域的具体位置，如高速的主路或进入服务区的岔路，更准确的在地图上显示当前的位置，提高匹配的精度，而且还可以确定终端的移动趋势，更好的为用户提供引导，提高驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及导航系统领域，具体包括一种高速区精确匹配的导航方法及装置。

背景技术

在现有的导航匹配技术中，对于微小分叉路口路的车标匹配都比较苦恼，大体有如下几种情况：一、在有引导路线的情况下，如果车辆实际按照引导路线行驶时，一般导航能够匹配在正确的道路上；但如果车辆实际不按照引导路线行驶时，一般导航都是按照引导路线进行匹配，而不会进行重新规划路线，即导航会出现错误匹配的现象；二、在无引导路线的情况下，一般导航都会匹配在导航算法里的最优候选道路，而筛选最优候选道路主要会参考硬件提供的车辆位置点距离候选道路的垂直距离，道路方向与硬件提供的车辆方向的夹角，而由于道路数据本身会存在一定的误差，硬件提供的车辆位置信息也会在存在一定的误差，所以，导航算法里的最优后补可能不是车辆的实际行驶道路，即导航匹配错误。

当车辆在高速行驶时，导航的错误匹配不仅会引发一些不好的用户体验，例如：车辆行驶在服务区附近时，当车辆从高速路或者快速路的主路，驶入匝道进入服务区或者停车区时，导航还沿着高速路或者快速路的主路匹配；导航车辆停在服务区或者停车区，导航车标停止在高速路或者快速路的主路上，不能真实表现车辆的实际位置；而且还会给用户带来错误的指引，增加驾驶的风险，例如，当车辆驶离服务区或者停车区，从匝道进入高速路或者快速路的主路时，会提示注意右侧合流车辆，而实际车辆驾驶人应该注意在合流过程中，应该注意主路上的车流。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种高速区精确匹配的导航方法及装置。

作为本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种高速区精确匹配的导航方法，所述方法包括，

确定终端当前位置；

提取所述当前位置预定区域范围内的高速区域数据，匹配所述终端当前位置与所述高速区域数据的位置关系；

根据所述位置关系获取所述终端的状态信息；

判定所述终端的当前位置所处的道路；在确定的道路上显示所述终端的标记。

在一个实施例中，所述提取所述当前位置预定区域范围内的高速区数据，包括：

确定所述终端的行驶方向；

读取所述当前位置在行驶方向上的预定区域范围的地图数据；

提取所述地图数据中的拓扑道路，所述拓扑道路包括高速路的主路及岔路。

在一个实施例中，所述匹配所述终端当前位置与所述高速区域数据的位置关系，包括：

匹配所述终端当前位置与所述高速区域数据内的拓扑道路；

确定所述终端当前位置处于拓扑道路的分岔路口的位置。

在一个实施例中，所述根据所述位置关系获取所述终端的状态信息，包括：

当终端当前位置处于拓扑道路的分岔路口，获取所述终端的累积变化角度及行驶速度；

当终端当前位置已经过分岔路口，获取所述终端的行驶速度和/或档位信息。

在一个实施例中，所述判定所述终端的当前位置所处的道路，包括：