[发明专利]一种控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车

权利要求书

1.一种控制智能车锁关锁方法，其特征在于，所述智能车锁包括主控制器、开关锁检测模块和机械传动模块，所述开关锁检测模块和所述机械传动模块均与所述主控制器相连接，所述方法包括：

接收用户终端发送的关锁指令，所述关锁指令为所述用户终端根据接收到的用户开始触控长按关锁按键生成的；

控制所述开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则持续驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，直到接收到所述开关锁检测模块返回所述智能车锁处于关锁状态或者接收到用户终端发送的恢复原位指令；

当接收到所述开关锁检测模块返回所述智能车锁处于关锁状态时，向所述用户终端发送智能车锁关锁成功的提示信息；

当接收到用户终端发送的恢复原位指令时，向所述用户终端发送智能车锁关锁失败的提示信息，以及驱动所述机械传动模块将所述智能车锁恢复至开锁状态；其中，所述恢复原位指令为用户终端根据接收到的用户停止触控长按关锁按键且未接收到所述智能车锁返回的关锁成功的提示信息生成的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续驱动机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，包括：

驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态；

控制所述开关锁检测模块检测所述智能车锁是否处于关锁状态，若是，则确定所述智能车锁关锁成功；

若否，则继续驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，直到确定关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断持续关锁次数是否大于第一预设阈值或者持续关锁时间是否大于第二预设阈值；

当关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值时，则确定所述智能车锁关锁异常，并向所述用户终端发送关锁异常的提示信息，和/或向远端服务器发送关锁异常的提示信息、车锁标识、以及当前所处位置信息中的一种或多种。

4.一种控制智能车锁关锁装置，其特征在于，所述装置包括：

无线通信模块，用于接收用户终端发送的关锁指令，所述关锁指令为所述用户终端根据接收到的用户开始触控长按关锁按键生成的；

控制模块，用于控制开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则持续驱动机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，直到接收到所述开关锁检测模块返回所述智能车锁处于关锁状态或者接收到用户终端发送的恢复原位指令；当接收到所述开关锁检测模块返回所述智能车锁处于关锁状态时，控制所述无线通信模块向所述用户终端发送智能车锁关锁成功的提示信息；当接收到用户终端发送的恢复原位指令时，控制所述无线通信模块向所述用户终端发送智能车锁关锁失败的提示信息；

所述无线通信模块，还用于接收用户终端发送的恢复原位指令，所述恢复原位指令为用户终端根据接收到的用户停止触控长按关锁按键且未接收到所述智能车锁返回的关锁成功的提示信息生成的；

所述控制模块，还用于驱动所述机械传动模块将所述智能车锁恢复至开锁状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态；控制所述开关锁检测模块检测所述智能车锁是否处于关锁状态，若是，则确定所述智能车锁关锁成功；若否，则继续驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，直到确定关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于判断持续关锁次数是否大于第一预设阈值或者持续关锁时间是否大于第二预设阈值；当关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值时，则确定所述智能车锁关锁异常，并控制所述无线通信模块向所述用户终端发送关锁异常的提示信息，和/或向远端服务器发送关锁异常的提示信息、车锁标识、以及当前所处位置信息中的一种或多种。