[发明专利]一种汽车车身钣金件机器人三维激光切割装置的八轴机构

权利要求书

1.一种汽车车身钣金件机器人三维激光切割装置的八轴机构，包括工业六轴机器人（1）、激光加工头（2），一组夹具机构，一组滑动机构，一组翻转机构和外围墙（3）,其特征在于，所述工业六轴机器人（1）、激光加工头（2），一组夹具机构，一组滑动机构和一组翻转机构均位于外围墙内，所述激光加工头（2）安装在工业六轴机器人（1）第六轴的转盘上,所述夹具机构位于翻转机构上方，所述翻转机构位于滑动机构上，所述夹具机构是由支架（4）、安装在支架（4）侧表面中心部的强力夹紧气缸（5）、连接在强力夹紧气缸（5）伸缩端上的加紧臂（6）、固定连接在加紧臂（6）上的辅助杆（7）、分别设置在辅助杆（7）两端的压紧头（8）和分别设置在支架（4）侧表面，且靠近两端处的仿型限位块（9）共同构成的，所述滑动机构是由底座（10）、安装在底座（10）上的直线导轨（11）和设置在直线导轨（11）侧表面的无杆气缸（12）共同构成的，所述无杆气缸（12）的移动端活动安装在直线导轨（11）上，所述翻转机构是由基座（13）、分别设置在基座（13）外上表面，且靠近两端处的减速机架（14）和轴承架（16）、安装在减速机架（14）上的减速机（17）、安装在轴承架（16）内的轴承（19）、安装在减速机（17）旋转端上的一号安装座（18）和活动插装在轴承（19）内的二号安装座（15）共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身钣金件机器人三维激光切割装置的八轴机构，其特征在于，所述夹具机构中的支架（4）固定安装在翻转机构中的一号安装座（18）和二号安装座（15）上，所述翻转机构的底座（10）固定安装在滑动机构中无杆气缸（12）的移动端上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车身钣金件机器人三维激光切割装置的八轴机构，其特征在于，所述外围墙（3）外前侧表面均加工有安装入料口，所述直线导轨（11）一端通过入料口伸出外围墙（3）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车身钣金件机器人三维激光切割装置的八轴机构，其特征在于，所述减速机的驱动端的旋转角度为0°-180°。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车身钣金件机器人三维激光切割装置的八轴机构，其特征在于，所述无杆气缸（11）的长度略小于直线导轨（12）的长度。